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变频伺服系统中不可或缺的电流传感器(附电路图)

导读: 精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节,也是实现高性能闭环控制系统的关键。同时,当电机发生堵转或负载过重时,系统通过电流传感器检测到线路上发生过流,可以驱动IPM模块实现关断保护功能。

  在电机控制的变频伺服系统中,电流传感器的采样精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能。精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节,也是实现高性能闭环控制系统的关键。同时,当电机发生堵转或负载过重时,系统通过电流传感器检测到线路上发生过流,可以驱动IPM模块实现关断保护功能。下图一是用于电机控制的变频伺服系统框图:

 

 变频伺服系统中不可或缺的电流传感器

  图一: 用于电机控制的变频伺服系统框图

  电流传感器按照工作原理可以分为:霍尔电流传感器、电流互感器、磁阻式电流传感器、电阻式电流传感器、光纤电流传感器等。而在变频伺服系统中,常见的电流传感器主要有霍尔电流传感器、电流互感器及电阻式电流传感器。利用霍尔效应原理的霍尔电流传感器可直接将电流(单向或双向)信号变换为直流电压信号,在经过独立或集成在MCU中的A/D转换器转换为数字信号。作为系统控制参数之一,与其他的电压、转速等参数一起,实现系统的控制功能。现以MELEXIS的霍尔电流传感器为例,做简要介绍。

  MELEXIS的霍尔电流传感器也分为传统的霍尔电流传感器方案以及MELEXIS独有的专利技术的三轴平面霍尔电流传感器方案,如下图二中左边的部分,传统的霍尔电流传感器方案需要额外的屏蔽磁环或屏蔽罩。其抗干扰性能很好,可以检测较大的电流。下图二中右边的是三轴平面霍尔电流传感器方案,内部集成了集磁片(IMC),集磁片具有很高的磁导率和低的磁滞特性。能将通电导体产生的磁力线会聚,使其垂直于芯片。因此不需要额外的屏蔽罩。使得产品尺寸很小、安装和使用变得很简单,可用于中小功率的变频伺服系统中,做小电流检测应用。

变频伺服系统中不可或缺的电流传感器

  图二: 传统霍尔电流传感器方案及三轴平面霍尔电流传感器方案

  MELEXIS的传统霍尔电流传感器主要有MLX91207,MLX91209,三轴平面霍尔电流传感器主要有MLX91205,MLX91206,MLX91208,如下图三所示:以及片内集成被测电流载体的MLX91210,这是MELEXIS第三代的电流传感器产品,检测电流范围有±20A、±30A和±50A三种。非常适合用在中小功率的变频伺服系统中,用来做电流检测。

 变频伺服系统中不可或缺的电流传感器

 

  图三:MELEXIS传统霍尔及平面霍尔电流传感器型号

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