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带传感器的蛇形机器人可爬进鼻子协助医生做手术

导读: 自1959年诞生以来,机器人在各方面都取得了很大的应用,特别是在汽车工业,近年来在康复医疗、国防、太空探索以及自然勘探方面都得到了很好的应用。

  自1959年诞生以来,机器人在各方面都取得了很大的应用,特别是在汽车工业,近年来在康复医疗、国防、太空探索以及自然勘探方面都得到了很好的应用。

内置有传感器的蛇形机器人

  2003年的时候,美国一名生物工程教授Nabil Simaan和同事开发了早期的蛇形机器人,用来实施上呼吸道手术。十多年来,他仍在打磨着这一概念,开发蛇形机器人:采用蛇的外形制作手术机器人,只需要借助很小的点,就能进入到人体内人手难以达到的区域,减轻手术的负面影响。

  这些机器人外形非常理想,因为它们可以绕过身体某些部位的障碍,意味着医生不再是只能靠手操作。蛇形机器人配置了智能传感器,行动非常灵活。

内置有传感器的蛇形机器人

  在显微外科手术中,蛇形机器人通过鼻子进入上呼吸道。它们的特别之处就在于,无需外科医生手动控制,可以自行感知进入方式,抵达适合的位置。外科医生将其置入患者鼻子,机器人可通过传感器感知环境,自己进入人体,与外科医生共同参与手术实施。

  这就意味着原来一些艰巨的手术可以变成更为简单的门诊操作。如通过鼻子进入,就可以绕过呕吐反射,不需要大手术和全身麻醉,Simaan灵活的蛇机器人可以执行声带手术。接下来,Simaan将研究利用蛇形机器人经过尿道,方便灵巧地进行膀胱癌肿瘤检查,帮助治疗膀胱癌。

  现实当中的机器人和我们的期望值有很大的差距。如目前多数工业机器人,在一些结构化的环境当中工作,在线传感能力比较差,只能完成一些简单的任务;特种机器人都是需要通过遥操作来完成特定的工作。所以可以看出,现实当中的机器人和我们人类的想像还有很大的差距。而在未来,高端机器人将朝着更加智能化的方向发展,感知功能、人机协作等都将是机器人发展的重要技术方向。 

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