侵权投诉
当前位置:

OFweek传感器网

其它

正文

美国大狗机器人中都有哪些传感器技术运用?

导读: 目前,随着智能化无人系统的概念的普及、传感器和微型处理器技术的发展,智能无人系统已开始在社会生活中崭露头角,大大地推动了信息融合技术的研究和应用。美国研究人员开发的“大狗”(Big Dog)机器人便是其中一例。

  目前,智能无人系统种类多样,类型丰富。主要包括空中飞行的无人机、飞艇,地面上作业的机器人、自主地面车辆,水中的无人潜航器、水下机器人等三大类,还有空间站机器人、微型卫星、工业机械臂等众多旁支。目前,随着智能化无人系统的概念的普及、传感器和微型处理器技术的发展,智能无人系统已开始在社会生活中崭露头角,大大地推动了信息融合技术的研究和应用。美国研究人员开发的“大狗”(Big Dog)机器人便是其中一例。

美国大狗机器人中的传感器技术运用

战场上的“大狗”机器人,资料图

  在战场上,当美军在对坚固设防区实施有准备的进攻作战时,会动用侦察车、夜视器材、雷达、地面传感器等,必要时使用巷战的智能机器人、无人驾驶侦察机、高级电子传感器等。这款“大狗”机器人,便是由美国波士顿动力学工程公司专为美国军队设计研发的。研发成功后,到2015年,“大狗”机器人就已经进入了阿富汗地区开展试验,对机器人和士兵的协同作战功能进行了初步验证。

  作为形似机械狗的四足机器人,“大狗”机器人体重和大型犬相当,在交通不便的地区能够为士兵运送弹药、食物和其他物品,能够行走和奔跑,还可跨越一定高度的障碍物。

  大狗机器人身上的传感器类型

  据了解,“大狗”机器人总共安装有约50个传感器,这些传感器能够用于监测车身的姿态与加速、关节的运动和力度、发动机的转速和内部机械装置的温度和液压。

美国大狗机器人中的传感器技术运用

大狗机器人约装有50个传感器,资料图

  “大狗”机器人头部立体摄像系统可提供精确的三维地形图,姿态传感器能提供当前的姿态和加速度,而压力、位置传感器则可反馈关节当前的运动状态和余量,温度、压力传感器还可以监测系统的健康状态。这样一来,多种传感器收集到的信息全部传递回“大脑”后,通过信息融合算法,经过类似人脑的处理过程,“大狗”便可以作出正确的指挥。

1  2  下一页>  
声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码: