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意大利开发新型四足机器人 可用于抗震救援

导读: 现如今,四足机器人开发在当前的军事领域已经不稀奇了,然而一些来自意大利热亚那的科研人员却将四足机器人应用于抗震救灾中。他们认为,此类机器人可以穿越复杂地形,进入狭小空间,有望成为地震救援中人们的重要帮手。

现如今,四足机器人开发在当前的军事领域已经不稀奇了,然而一些来自意大利热亚那的科研人员却将四足机器人应用于抗震救灾中。他们认为,此类机器人可以穿越复杂地形,进入狭小空间,有望成为地震救援中人们的重要帮手。

四足机器人HyQ,资料图

今年10月30日,在意大利佩鲁贾东南部发生了6.6级大地震,虽未造成严重伤亡,但建筑物损毁严重。强烈地震带来的余震效应对震后救援工作带来阻碍,为了应对可能发生的最坏情况,四足机器人“HyQ”便应运而生。
  这款四足机器人名为HyQ,体长约为1米,体重达75公斤。它的形状参照马和狗等四肢动物设计,四条机器腿上安装有液压传感器,能够迅速测量出适用于地形条件的压力,从而控制行进方向和力度。在试验中,它能在崎岖不平的岩石地上以敏捷的脚步前行。

该四足机器人的身体结构示意图,资料图

研发人员表示,这款机器人具有多种用途,可以做出很多动作。它不仅可以自我调整,还能在碎石上行走,以及上下台阶。它能顺利通过裂缝,这证明在某些极端情况下,它会有很大用途。世界上很多其它机器人专注于某项技能,比如擅长爬行或擅长奔跑,但这款机器人却集合诸多功能于一身。
  目前,HyQ的研发得到欧盟援助基金的资助,且已开发到了第三代。它的工作目标定位于震后信息搜集,甚至在核污染和化学污染的环境中也能持续发挥作用。目前这款机器人将不断进行实地测试,逐步优化性能,预计在5年内投入使用。

波士顿动力公司的“大狗”机器人,资料图

四足机器人的历史,可追溯到1984年美国俄亥俄州立大学研发的机械行走代步机。近年来让人印象深刻的波士顿动力公司先后推出的“印度豹”、“大狗”和“野猫”机器人。麻省理工的科学家们的研究成果,加上美国国防部的授权支持,四足机器人在军事方面备受期待。而从HyQ公布的实验视频可以看到,HyQ与波士顿动力公司的产品在外形上有众多相似之处,可见四足机器人的应用范围得到了拓展。

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