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哈工大研发基于人类真实皮肤结构的传感器

导读: 皮肤是人类最为重要的感知器官之一,科学家们一直致力于研发接近于人类皮肤的传感器,以使机器人可以像人类那样感知世界。

皮肤是人类最为重要的感知器官之一,科学家们一直致力于研发接近于人类皮肤的传感器,以使机器人可以像人类那样感知世界。近日,哈工大教授研发的一种基于人类真实皮肤结构的“汗毛-皮肤”传感器研究成果,发表于美国化学协会《应用材料与界面杂志》(影响因子7.145)上,这一传感器可感知0.15毫牛(1毫牛=0.10204克)重量的苍蝇。

哈工大研发人工皮肤传感器

通过传感器让机器人抓取物体并感知滑动、感知气体流速、分辨物体软硬,是科学家们一直在研究的事。不过,现有针对人工皮肤传感器的设计模型都是基于光滑皮肤,利用各种纳米单元或者结构实现高灵敏度的感应,但是在量程范围或结构耐用性上都存在不足。

哈工大研发人工皮肤传感器

由哈工大航天学院复合材料与结构研究所赫晓东教授、王荣国教授团队研发的智能人工皮肤传感器,汗毛部分采用钴基玻璃包覆磁性纤维,皮肤层采用人工硅胶,利用交变磁场,传感器可具备高灵敏度,能感知0.15毫牛重量的苍蝇,气体流速。这一传感器还能感知材料的硬度,这是大多数人工皮肤传感器并不具备的功能。目前,哈工大“汗毛-皮肤”传感器已初步应用于机械手夹持过程中摩擦力大小的判断,未来在机器人领域有潜在的应用前景。

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