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机器人的“五官”:数字传感器的应用

导读: 人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉器官。 而单靠人们自身的感觉器官,在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况,就需要传感器。因此可以说,传感器是人类五官的延长,同样它们也构成了机器人的五官。

人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉器官。 而单靠人们自身的感觉器官,在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况,就需要传感器。因此可以说,传感器是人类五官的延长,同样它们也构成了机器人的五官。

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与模拟传感器类似,数字传感器也是由敏感元器件、转换元器件、变换电路和辅助电源4部分组成。其分类也完全相同,根据其基本感知功能分为热敏传感器、光敏传感器、气敏传感器、力敏传感器、磁敏传感器、湿敏传感器、声敏传感器、放射线敏感传感器、色敏传感器和味敏传感器等十大类。而数字传感器相对于模拟传感器就要简单得多,它没有那些复杂的带有公式的特性曲线,转而代替的是高电平与低电平信号。而相对控制器读取的是0与1的信号,这就是数字传感器。

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下面我们就按照在机器人身上应用的功能来说说这些数字传感器,相信应用了下面介绍的这些传感器后,你的机器人一定会更有生机。

制作机器人的第一个问题就是机器人的开启与关闭,相信你一定离不开下面这些传感器。没错,它们扮演着开启和关闭机器人的角色。

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