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自动驾驶汽车上都用到了哪些传感器?

导读: 目前来看,企业应用于自动驾驶汽车的传感器主要有以下几种:图像传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及生物传感器。它们依据各自不同的产品属性,在自动驾驶汽车行驶过程中各主不同的功能,以保证自动驾驶汽车的正常运行。

传统的汽车,由于是人为控制,对外界环境的感知、认知以及对汽车的控制都是由驾驶员来完成。或者一些稍微高级的汽车,配有高级辅助驾驶,可由驾驶员和辅助驾驶系统配合着完成这些“任务”。但对于自动驾驶和无人驾驶汽车,因为是车辆本身占据了汽车部分甚至是全部的控制权,此时便要依靠安装在汽车上各种各样的传感器协同工作,保证行车安全。

目前来看,企业应用于自动驾驶汽车的传感器主要有以下几种:图像传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及生物传感器。它们依据各自不同的产品属性,在自动驾驶汽车行驶过程中各主不同的功能,以保证自动驾驶汽车的正常运行。本文将带大家认识目前自动驾驶汽车上几种主要的传感器。

自动驾驶汽车上都用到了哪些传感器?

图像传感器

图像传感器又叫感光元件,是一种可以将光学图像转换成电子信号的设备,在自动驾驶汽车上属于基础部件一类,获取图像时,前期需与数字摄像头结合使用,后期则需要图像数据处理系统的支持,方能为汽车提供直观、真实的可视图像信息。其具体工作原理为:

物体在外界照明光的照射下,经成像物镜成像,形成二维光强分布的光学图像,再通过图像传感器转换成电子信号。之后,这些电子信号经图像数据处理系统的放大和同步控制处理,发送给图像显示器,便可以看到物体的二维光学图像,从而为自动驾驶汽车提供准确的驾驶环境信息。

自动驾驶汽车上都用到了哪些传感器?

摄像头中的图像传感器

自动驾驶汽车上都用到了哪些传感器?

图像传感器的工作原理

在汽车领域,图像传感器主要应用在汽车视觉系统中,如倒车影像、前视、俯视、全景泊车影像、车镜取代、行车记录仪、正向碰撞警告、车道偏离警告、交通信号识别、行人检测、自适应巡航控制、盲点检测及夜视等,以保证视觉系统在各种天气、路况条件下,能够清晰识别车道线、车辆、障碍物、交通标志等。

根据元件的不同,图像传感器可分为CCD、CMOS和CIS三种。早期,作为固态图像传感器,CCD由于有体积小、分辨率高、灵敏度高、图像质量高等优势,一直统领着图像传感器市场。不过,CCD高画质背后也带来了一些问题,譬如成本高,由此出现了成本更低、功耗更低的CMOS传感器。

与CCD相比,CMOS具有读取信息方式简单、输出信息速率快、耗电省、集成度高、价格低等特点,在推出后很快受到了多家知名厂商的青睐。并随着技术的发展,CMOS不断缩小与CCD的差距,现逐渐发展成市场的核心。

而另一种图像传感器CIS,则多用在扫描仪中,其景深、分辨率以及色彩表现目前都赶不上CCD感光器件。

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