侵权投诉
当前位置:

OFweek传感器网

其它

正文

触觉传感器让机器人的“皮肤”拥有感觉

导读: 韩国科学技术高级研究院(简称KAIST)最近开发出一种机器人皮肤,它用硅、碳材料感知外部接触。未来我们可以将机器人皮肤用作新的计算机界面。

韩国科学技术高级研究院(简称KAIST)最近开发出一种机器人皮肤,它用硅、碳材料感知外部接触。未来我们可以将机器人皮肤用作新的计算机界面。

2月2日,KAIST公布了研究报告,研究团队由教授金真(Kim Jung)和Park In-kyu领导,他们开发了机器人触觉传感器,可以大幅提高耐用性,侦测触摸感。

目前机器人的视觉、听觉感知技术与人类感知能力很接近,但是机器人的触感存在限制,因为机器人需要侦测环境变化。新技术可以在皮肤中安装传感器,让传感器互联,从而让皮肤具有很高的弹性和韧性。

研究团队用“阻压复合材料”制造传感器皮肤,将硅与碳纳米管结合在一起。当机器人感受到外部压力,复合材料相应部位的电阻值就会变化。

EIT(Electric Impedance Tomography,电阻抗断层成像)是一门医学技术,研究团队将EIT技术应用于机器人皮肤,用来侦测电阻的变化。新技术将许多传感器的电极连接,让电流从中穿过。机器人可以感知电流的变化,在传感器内部分配电阻。即使锤打,也不会对传感器造成影响。如果部分传感器坏了,也可以重新利用。

制造传感器很简单。研究人员将复合材料放进3D模具,3D模具是用3D打印机打印的,它可以拥有不同的形状。

研究团队表示,传感器可以应用于不同的环境,例如放在机器人皮肤中,它可以吸收冲击,还可以成为3D计算界面,或者成为新型触摸传感器。金真称,机器人产业可以在皮肤中使用,也可以用在可穿戴医疗设备中。

声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号