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包裹分拣机器人采用传感技术实现定位导航

导读: 2016年11月,临沂申通2000平方米的仓库分拣区投入了300台智能分拣机器人,针对5KG以下的小件包裹,这些“小橙人”能够快速实现面单信息读取,并根据机器人调度系统的指挥,基于二维码和惯性导航,以最优路径投递包裹。

OFweek传感器网讯 2016年11月,临沂申通2000平方米的仓库分拣区投入了300台智能分拣机器人,针对5KG以下的小件包裹,这些“小橙人”能够快速实现面单信息读取,并根据机器人调度系统的指挥,基于二维码和惯性导航,以最优路径投递包裹。

国内包裹分拣机器人采用传感技术实现定位导航

目前,这种分拣机器人由浙江企业自主研发,目前已在义乌、天津、临沂三地的申通快递公司启用。

据悉,在这种机器人的定位导航系统应用中,该机器人能够在有二维码的区域,通过相机联动,智能识别二维码,实现精准定位;同时,在无码区域,则可使用陀螺仪与里程计等惯性导航装置实现定位导航。此外,在安全防护方面,该机器人还装有红外、超声波等传感器进行避障,同时也装有急停按钮和碰撞海绵。


责任编辑:Jason
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