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8个传感器操控 “无人驾驶”客车来了

导读: 今天,湖南中车时代电动汽车股份有限公司(以下简称“中车电动”)自主研发的全球首款12米纯电动智能驾驶客车在株洲开放路段公开首秀,自动完成了牵引、转向、变道等动作,最高时速达到40公里。

8个传感器操控 “无人驾驶”客车来了

全球首款12米纯电动智能驾驶客车在湖南株洲公开路试

  “完全自动行驶,很神奇啊!”开了十多年车的赵先生兴奋地说。今天,湖南中车时代电动汽车股份有限公司(以下简称“中车电动”)自主研发的全球首款12米纯电动智能驾驶客车在株洲开放路段公开首秀,自动完成了牵引、转向、变道等动作,最高时速达到40公里。

全程无需动手操作

据悉,新能源汽车靠边启动后,自动打开转向灯、直线前行,驾驶屏幕则由原来的仪表盘变为数字显示屏,行驶速度、电量、前方路障等数据,一目了然,全程不需要用手操作,油门都不需要踩。

中车电动总经理助理唐广笛介绍,自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆,其在安全性上有着无可比拟的优势,是未来汽车发展的趋势。

“车越长,智能驾驶的难度越大。”中车电动此次推出的智能驾驶车型选用12米纯电动客车,也是国内智能驾驶技术首次应用在12米纯电动客车上。

2个月封闭测试后迎“路考”

此款产品之前已经在封闭环境中进行了历时2个月的测试,搜集了不同路段、不同距离的测试数据。当天开放路段的测试环境更加复杂,天气、路面、周边环境等多重因素影响着客车的智能驾驶。实际测试结果显示,本次展示行驶了5公里,直线行驶时,车辆的行驶速度是40公里/小时;转弯行驶时,车辆的行驶速度是15公里/小时。这意味着全球首款新能源客车在公开路段成功“路考”。

这款客车是如何实现智能驾驶的呢?唐广笛介绍说,该车周身共有8个传感器,包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度组合惯导等,用于识别周边车辆、行人等障碍物。雷达可探测到前方200米范围内的障碍物。前置单目摄像头,可以识别前方行人、红绿灯和车辆种类。“前方的障碍物不一样,客车作出的判断也不一样,可选择超车或停车。” 此外,该车采用夜视摄像头与毫米波雷达的“超融合”,可实现白天、夜晚的智能驾驶功能,可清晰的对复杂路面进行感知。


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