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MaxBotix无人机超声波传感器操作

导读: MaxBotix Inc.传感器已成功应用于多旋翼无人机中。许多用户对于超声波传感器在多旋翼无人机飞行过程中如何可靠地工作存在疑问,这是一个充满挑战性的应用环境。最明显的问题是,超声波传感器周围的气流紊乱,这是由螺旋桨产生的噪音。

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MaxBotix Inc.传感器已成功应用于多旋翼无人机中。许多用户对于超声波传感器在多旋翼无人机飞行过程中如何可靠地工作存在疑问,这是一个充满挑战性的应用环境。最明显的问题是,超声波传感器周围的气流紊乱,这是由螺旋桨产生的噪音。

电机所使用的电能(电流安培数)通常共用相同的微控制器,控制飞行和读取传感器,因此很可能传导电噪声。另外,电子的电流通常是迅速开启和关闭也可能辐射电噪声,和常见的对讲机如ZigBee XBee等。此外,一些多旋翼无人机存在机架的振动。总之,这些问题是实质性的,只纠正一个问题,而忽视其他问题可能无法提供可靠的操作。

空气扰动

螺旋桨引起大量的空气湍流,但它们以可预测的方式进行。应避免将传感器直接安装在螺旋桨涡流中。通过将传感器安装在远离螺旋桨的位置,将获得最佳的操作和结果。如果使用传感器测量到地面的距离,通常安装传感器的最佳位置是机身下方和机身中心附近。机体是多旋翼无人机支持部件如电机、APM、布线等其他成分。

一个强大的电动无人机的测量表明,这种效应引起的传感器接收到的信号能量降低,有时超过十倍!这类问题一般是通过使用我们的XL-maxsonar-EZ系列传感器克服,但通过细心的安装,一些客户已经成功使用我们的LV -maxsonar -EZ系列传感器。

可视化效果。在你的眼睛前面放一个冰块,然后看着它。当然,你可以看到冰块,但大部分光线是指向或来自其他地方的。空气扰动的作用类似于光穿过冰块的路径,以不稳定的方式改变声波的方向和强度。

1.MaxBotix USB超声波传感器MB1210 XL-MaxSonar-EZ 系列

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XL-MaxSonar-EZ 系列USB超声波传感器输出功率高,针对变化的环境(温度、电压和声学及电气噪音) 具备实时自动标定功能,确保用户每次采集的读数都是最可靠(空气中)的数据。

XL-MaxSonar-EZ/AE超声波传感器的电压要求低(3.3~5.5V),能在小而紧凑的外形结构中提供长短距离检测和测距。

MB1200和 MB1300传感器能够检测相距0cm(1)至765cm(25.1英尺)或1608cm(35英尺)的物体(选择模块),并提供20cm(2)至765cm或1608cm(选择模块)分辨率为1cm的声呐测距信息。一般情况下认为相距0cm(1)至20cm(2)的物体的距离信息为 20cm。传感器的具备的接口输出形式包含脉宽输出(MB1200系列)、实时模拟输出包络(MB1300系列)、模拟电压输出 和串行数字输出。

(1)无法检测相距0mm~1mm的物体;(2)对于MB1200/MB1300,MB1210/MB1310,MB1261/MB1361此距离为25cm

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