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1000帧传感器打破视觉跟踪捕获局限

导读: 日前出现了一种全新高速视觉传感器,该传感器可以每秒1000帧的速度对物体进行检测和跟踪,可能让机器人能够实时快速地对运动中的对象作出反应,让视觉传感器也变的更加智能。

如果说机器视觉是全球智能的“慧眼”,那么视觉传感器就是机器视觉的“眼球”。视觉传感器虽然出现于50年代后期,但由于其精准性、易用性、功能丰富及成本合理的特点,发展十分迅速,被广泛地被应用于机器人视觉领域,是机器人中最重要的传感器之一。

原理与结构

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,其主要功能就是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像,再将其与内存中存储的基准图像进行比较,以做出分析,为后面的智能系统提供视觉判断依据。

视觉传感器能够从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素,图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量,以像素数量表示。部分视觉传感器能够捕获的像素值很高,无论距离目标数米或数厘米远,传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。在捕获图像之后,视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较,以做出分析,判断其与标准图像是否相同。

视觉传感器原理图

如上图所示,视觉传感器的基本结构与人眼接受、处理图像的过程类似,主要有照明、相机、控制器三部分组成。工作时首先照明部分将物体照亮,然后相机部分将物体的反射光转化为电子信号,再由控制器部分对电子信号进行分析处理。

高速视觉传感器

近年来,随着人工智能的高速发展,机器视觉系统行业也开始取得了许多创新性的突破。为了打破现有视觉传感器无法捕获快速移动的物体或现象和只能重复特定动作的局限,日前出现了一种全新高速视觉传感器,该传感器可以每秒1000帧的速度对物体进行检测和跟踪,可能让机器人能够实时快速地对运动中的对象作出反应,让视觉传感器也变的更加智能。


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