浅谈自动驾驶三大核心传感器技术

2017-10-27 10:36

除了NCAP之外，汽车制造商还朝着包括自动驾驶汽车在内的另一条道路发展，自动驾驶技术也在推动摄像头、LiDAR和雷达的需求增长。尽管，十年或更久之内，全自动驾驶汽车并不会成为市场主流。

浅谈自动驾驶三大核心传感器技术

L3/L4级自动驾驶架构

任何一种ADAS技术或自动驾驶技术都仅是实现自动驾驶架构的一部分，它们必须能够无缝衔接地协同工作。

“例如，应用日益增长的V2V（车辆与车辆的互联）以及V2X（车辆与万物的互联），意味着需要更多的车载雷达系统，”UMC市场部副总裁Steven Liu说，“这些系统还需要其它技术提供支持，包括汽车防碰撞雷达，全球定位系统，与交通信号灯及车辆调度进行识别和交互的传感器等。这些系统都需要与车辆现有系统相结合，如驾乘舒适及娱乐控制系统，以及控制温度、胎压及燃油的引擎监控子系统等。”

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据麦姆斯咨询报道，汽车制造商同时采用多种方案来实现ADAS。例如，Tesla（特斯拉）生产的车型搭载了8个摄像头，12个超声波传感器和雷达。超声波传感器利用声波来测量车辆与物体之间的距离。

Tesla目前还没有采用LiDAR，是因为LiDAR技术成本太高昂。其它正在开发自动驾驶汽车的厂商，或将在其车辆中同时应用摄像头、雷达和LiDAR。

不管在那种方案中，先进的视觉系统都是实现自动驾驶的核心部件。“近年来，基于摄像头的传感器已经能够提供广泛的测距功能，例如路标探测、车道偏离预警、远近光控制、泊车辅助以及驾驶员状态监测等，”TowerJazz公司CMOS图像传感器业务部高级副总裁兼总经理Avi Strum说。

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