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Innovusion推出Hi Def LiDAR 分辨率等效300线以上

导读: 近日,美国华人初创企业Innovusion宣布推出Hi Def激光雷达(LiDAR),分辨率相当于300线以上。此外,Innovusion在LiDAR探测清晰度和数据融合方面取得重大进展。

近日,美国华人初创企业Innovusion宣布推出Hi Def激光雷达(LiDAR),分辨率相当于300线以上。此外,Innovusion在LiDAR探测清晰度和数据融合方面取得重大进展。

Innovusion现在使用了一台混动版的Chrysler Pacifica作为工程样车。当然,Innovusion的主攻方向是LiDAR传感器和传感器融合技术,不涉及车辆的控制。Chrysler Pacifica内部空间比较大,车内可以放显示器和计算机,方便LiDAR这样的功能演示。

Innovusion推出Hi Def LiDAR 分辨率等效300线以上

Innovusion推出Hi Def LiDAR 分辨率等效300线以上

Innovusion的样车与现阶段的样机,激光雷达右侧是一颗1080P摄像头

在Chrysler Pacifica的车顶,我们能看到Innovusion最新的激光雷达样机——Hi Def LiDAR,该样机侧面面积大约与手掌接近,宽度与一台iPhone的长度接近,官方数据是整个体积小于100立方英寸。样机当前的水平可视角是90度左右,垂直可视角40度左右,检测距离在200米以上,分辨率相当于300线以上。

Innovusion推出Hi Def LiDAR 分辨率等效300线以上

除了高分辨率和远距离外,与视觉的融合是Innovusion产品的另一大特色。紧贴Hi Def LiDAR,Innovusion安装了一颗1080P摄像头。这样,在车内的实时点云上,我们可以看到视野中的每个像素点都是三维立体的,除了RGB信息,每个点都带有空间坐标和反射值信息。

Innovusion推出Hi Def LiDAR 分辨率等效300线以上

Innovusion LIDAR点云单帧数据图(颜色代表反射值,场景为斯坦福校园)

Innovusion推出Hi Def LiDAR 分辨率等效300线以上

融合前:摄像头彩色图像截图

Innovusion推出Hi Def LiDAR 分辨率等效300线以上

融合后:三维彩色点云数据(激光雷达点云及摄像头数据融合视图)

Innovusion推出Hi Def LiDAR 分辨率等效300线以上

融合后:三维彩色点云数据(上图拉近到远处的建筑物)

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