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激光雷达又出新花样 AEye发布比LiDAR更智能的iDAR

导读: 据麦姆斯咨询报道,AEye公司作为机器人感知先驱者,近日推出智能数据采集的新方式——iDAR,可实现快速动态感知和路径规划。

据麦姆斯咨询报道,AEye公司作为机器人感知先驱者,近日推出智能数据采集的新方式——iDAR,可实现快速动态感知和路径规划。iDAR(Intelligent Detection and Ranging,智能探测和测距)技术结合世界首款灵敏的MOEMS LiDAR、预融合弱光摄像头、嵌入式人工智能,实现软件可定义和硬件可扩展,并可根据实时需求进行动态调整。iDAR能提供更高的精度,更远的探测距离和更智能的信息来优化路径规划软件,从而以更低的成本从根本上提高自动驾驶车辆的安全性和性能。

激光雷达又出新花样 AEye发布比LiDAR更智能的iDAR

AEye发布真彩色(True Color)LiDAR,2D RDG像素能瞬间覆盖在空间中每个三维点的体素上

AEye的iDAR设计可智能地优先处理和询问帧内的同位像素(2D)和体素(3D),相比LiDAR瞄准和识别场景内物体的有效率提高10~20倍。此外,iDAR能够在3D点云上叠加2D图像以创建真彩色LiDAR。其嵌入式人工智能(AI)功能使iDAR能够利用成千上万的现有和自定义计算机视觉算法,这些算法增加了路径规划软件的智能性。AEye在今年9月份展示首款360度全景车载固态LiDAR系统,其探测距离达300米,提供高清分辨率。近期,AEye推出iDAR技术。

AEye创始人兼首席执行官Luis Dussan表示:“第一代机械旋转或光栅扫描LiDAR技术有许多局限性,AEye独特的架构能够解决这些问题。第一代系统的传感器排布密集,数据采集要么过采样要么欠采样。这种情况暴露了传统传感器对密度和延迟之间固有的权衡,导致智能传感能力减弱甚至缺失。例如,传统的64线系统每帧可以探测到一个物体(100毫秒左右),有了智能感知能力,可以在30微秒内两次有选择地重新探测任何选定的物体,速度提高了3000倍。这种嵌入式智能优化了数据采集方式,因此我们可以传输更少的数据,同时提供质量更高和相关性更强的内容。”

AEye还宣布了iDAR合作伙伴开发计划,主要针对OEM客户、Tier 1合作伙伴以及有兴趣将iDAR整合到车辆中的高校。该公司将于2018年1月9日至12日在拉斯维加斯的CES 2018展会上展示iDAR并发布其汽车产品套件。

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