汽车LiDAR“终结者”——全固态LiDAR

得“全固态LiDAR”者，得“自动驾驶”天下

一张图展示：未来自动驾驶的LiDAR技术将是全固态LiDAR（SS LiDAR）的天下

在麦姆斯咨询之前的报道中，机械式LiDAR依赖宏观的转动部件，而混合固态LiDAR借助“微动”器件实现发射端的激光束扫描功能。由于全固态LiDAR内部没有任何宏观或微观上的运动部件，耐久性和可靠性的优势不言而喻，且顺应了自动驾驶对LiDAR固态化、小型化和低成本化的趋势，因此成为群雄逐鹿的终极方向。

LiDAR技术分类：（1）按照发射端分类：单点、多通道、可操纵或相控阵列、泛光面阵式；（2）按照接收端分类：单点、线阵、二维阵列

LiDAR基本原理图

目前，直接切入全固态LiDAR或者正朝着全固态LiDAR转型的国内外企业数量已逐步超越机械式LiDAR和混合固态LiDAR领域。

1. Quanergy（美国）

在全固态LiDAR领域最吸睛的公司则是Quanergy。Quanergy成立于2012年，总部位于硅谷中心的加州桑尼维尔，其领先的固态LiDAR传感器和软件可实时捕获和处理高清3D地图数据和进行对象侦测、跟踪和分类，应用领域包括运输、安防、地图和工业自动化等。Quanergy的LiDAR传感器在六大关键商业化指标（成本、性能、可靠性、尺寸、重量和功率效率）上均处于领先地位，同时满足利用固态技术进行大规模部署所要求的耐久性和可靠性。

Quanergy采用光学相控阵技术，于2017年推出的S3是全球首款、也是唯一一款汽车级固态LiDAR系统，在成本、性能和可靠性方面均处于行业领先地位。

2. LeddarTech（加拿大）

LeddarTech成立于2007年，总部位于加拿大，专注于为自动驾驶汽车和驾驶辅助系统开发自己的LiDAR技术。其将在CES 2018（2018年1月9~12日在美国拉斯维加斯举办的国际消费电子展）重磅展出LeddarCore LCA2芯片——业界首款能够实现车用LiDAR大规模量产的3D固态LiDAR芯片，包括LCA2 芯片工程样品，以及基于LCA2的3D泛光（Flash）LiDAR模组。同时展出的还包括目前仍处于开发阶段的LiDAR系统分立方案LeddarCore LCA3，首款样品计划将于2018年推出。