侵权投诉
当前位置:

OFweek传感器网

视觉/图像传感

正文

关于无人驾驶 这些“干货”你都应该知道

导读: 感知传感器,相信大家在一些高端旗舰车型上也见过,就是无数的摄像头、红外感知器、激光传感器、雷达等。其目的就好像人的眼睛,搜集相关信息,有利于大脑对当前环境的决策。

无人驾驶这一词,似乎跟物联网、人工智能这样的词共同成为2017年度热搜词。放在几年前,你可能会觉得无人驾驶只会出现在美国科幻电影里面,尤其是存在于漫威钢铁侠这一类的花花公子天才科学家的座驾里。

关于无人驾驶 这些“干货”你应该知道

是的,你没猜错,漫威钢铁侠的座驾:奥迪R8,的确拥有无人驾驶模块,而敢把这些用于科幻电影的车直接搬上台面,作为以科技感标榜自己的奥迪,这次又拿出了什么黑科技?首先,在讲奥迪的超跑R8 e-tron之前,先来说说什么是无人驾驶。

无人驾驶,即无需通过驾驶者进行干预便可独自由计算机完成正常、安全形行驶的一整套系统,其特点简单而言是安全稳定以及能进行自动泊车功能。而无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。尤其是在公共轨道交通,能够更加智能科学的安排发车班次以及节省人力成本,使得乘客获得更高效的出行体验。

说得轻松,无人驾驶这一概念,Google从2009年就开始着手接触,到现在已经有8个年头了,但8年的技术累计仍无法将其推向商用,可见自动驾驶技术的研发并不简单。自动驾驶是一个庞大的工程,集众多硬件、软件于一体。下面先来说说需要用到的硬件:汽车、控制器、CAN卡、GPS+惯性测量单位、感知传感器。其中汽车作为自动驾驶系统的载体,自然不可或缺。但是汽车的选择也有讲究,尽量选择混动或者纯电动的车型,除了自动驾驶系统需要耗费大量的电力以外,发动机的底层控制算法相比于电机复杂太多,与其花精力研究调试底层,不如直接研制更高层的电机算法。而控制器,其目的是控制各个单元的运行也是同样不可或缺的。CAN卡是控制器与汽车底盘的“交流”所要用到的语言。而CAN卡则可以简单的理解为底盘与控制器的“调制解调器。”简单而言就是底盘的任何状况需要通过CAN卡解析给控制器,从而让控制器通过传感器收集来的信息对车辆进行调整。全球定位系统和惯性测量单元则是让无人驾驶系统能够进行车辆精确的定位,而惯性测量单元则是能够提供角加速度,横摆角速度等这些物理信息。这些信息都有助于无人驾驶系统更好的决策和控制车辆。感知传感器,相信大家在一些高端旗舰车型上也见过,就是无数的摄像头、红外感知器、激光传感器、雷达等。其目的就好像人的眼睛,搜集相关信息,有利于大脑对当前环境的决策。

关于无人驾驶 这些“干货”你应该知道

(图为奥迪无人驾驶系统的“CAN卡”)

而软件方面则是以感知、融合、决策、控制为主,每个维度都需要编写代码,去实现信息的转换。由于过于复杂在此就不过多撰述。

1  2  下一页>  
声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号