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L3级或以上自动驾驶需要3D LiDAR 法雷奥计划推出MEMS固态LiDAR

导读: 在2018年4月13日举行的“Automotive Future Summit Spring”峰会上,Valeo(法雷奥)舒适与驾驶辅助系统日本/东盟研发总监岩井崇尚先生表示:“在L3级或更高级别的自动驾驶汽车中,3D LiDAR(三维激光雷达)对于传感器冗余系统是必不可少的。”

据麦姆斯咨询报道,在2018年4月13日举行的“Automotive Future Summit Spring”峰会上,Valeo(法雷奥)舒适与驾驶辅助系统日本/东盟研发总监岩井崇尚先生表示:“在L3级或更高级别的自动驾驶汽车中,3D LiDAR(三维激光雷达)对于传感器冗余系统是必不可少的。”

L3级或以上自动驾驶需要3D LiDAR 法雷奥计划推出MEMS固态LiDAR

Valeo(法雷奥)舒适与驾驶辅助系统日本/东盟研发总监岩井崇尚先生

“在L3级或以上的自动驾驶车辆中,制造商对事故负责,因此除了强大的系统设计之外,传感器和执行器的冗余是不可或缺的。至于传感器,摄像头和毫米波雷达相互补充,但整个系统还不能说有冗余,”岩井崇尚先生说道。

L3级或以上自动驾驶需要3D LiDAR 法雷奥计划推出MEMS固态LiDAR

Valeo的SCALA LiDAR是首款实现车规应用规模量产的LiDAR传感器,现已装配于全球首款搭载L3自动驾驶技术的量产车奥迪A8, 奥迪A8也因此成为首款搭载LiDAR传感器的量产车型。此外,奥迪A8还配备了12个超声波传感器、5个摄像头和5个雷达,结合这22个传感器组成了一套覆盖远中近距离的探测系统

L3级或以上自动驾驶需要3D LiDAR 法雷奥计划推出MEMS固态LiDAR

Valeo的SCALA LiDAR结构图。左上角激光二极管向右发出激光至旋转扫描镜(750 rpm),并被偏转向前发射(扫描角度145°),然后车外物体的反射光经光学系统被左下方的探测器接收

例如,毫米波雷达在速度分辨率方面有优势,而摄像头在角分辨率方面有优势。毫米波雷达在恶劣天气和夜间运行时占主导地位,摄像头则在物体分类和识别方面性能卓越。另一方面,LiDAR传感器“具有平衡的性能”,包括速度分辨率、角分辨率、恶劣天气、夜间运行、物体分类等。也就是说,LiDAR传感器可以作为冗余(备份)系统。

L3级或以上自动驾驶需要3D LiDAR 法雷奥计划推出MEMS固态LiDAR

摄像头、雷达、LiDAR传感器对比(向上的箭头表示性能更高)

据麦姆斯咨询此前报道,2017年11月,Valeo为德国奥迪旗舰轿车A8提供了全球首款符合车规标准的LiDAR传感器——SCALA Gen.1(第一代产品)。此外,奥迪全新一代A7和A6轿车也应用了相同的LiDAR传感器。2020年,Valeo将推出“SCALA Cocoon”系统,该系统将5个SCALA组合在一起,实现汽车周围360°的物体探测。目前,Valeo正在与一家特定的汽车制造商一起开发这款系统。

L3级或以上自动驾驶需要3D LiDAR 法雷奥计划推出MEMS固态LiDAR

Valeo SCALA LiDAR产品路线图

根据Valeo SCALA LiDAR产品路线图,2020年,Valeo将会推出垂直视场角增加3倍的SCALA Gen.2(第二代产品)。在行人识别时,SCALA Gen.1(第一代产品)由于垂直方向视场角小,只能探测到人体的腿部位置。通过将LiDAR传感器垂直方向的视角提高3倍,便可以检测到行人的“身体”部位,因而可以大幅提高行人识别的准确性。此外,2020年以后,Valeo将计划推出采用MEMS扫描镜的固态LiDAR “SCALA Gen.3”(第三代产品)。

L3级或以上自动驾驶需要3D LiDAR 法雷奥计划推出MEMS固态LiDAR

增加垂直方向的视角以提高识别精度

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