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陕西西安地下管廊用上机器人巡检

导读: 在西安市管廊的建设过程中,已经使用到名叫“大眼萌萌”的智能巡检机器人,它身高0.8米左右,是中国建筑旗下中建安装“管廊卫士2.0版本”,搭载了环境探测传感器。

5月28日,在陕西西安市长安区神禾二路的地下管廊内,憨头憨脑的机器人独自巡检,做起了地下管廊的“安全卫士”。

陕西西安地下管廊用上机器人巡检

据介绍,西安正在建设全国最长的地下管廊,规划总里程约350公里,占城市主干网的20%,不仅可以逐步消除“马路拉链”、“空中蜘蛛网”等城市弊病,还可用好地下空间资源、提高城市综合承载能力。

城市地下综合管廊集市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线于一处,在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里、长则数十公里,地下综合管廊的运维情况及其复杂。巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。定点监测很可能出现盲区,为了减少或不出现盲区就要增加监测、传感设备,这样就会提高管廊后期造价。

所以引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测,成为首选的方式。通过机器人可以对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析,并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断,提高管廊管理效率。

在西安市管廊的建设过程中,已经使用到名叫“大眼萌萌”的智能巡检机器人,它身高0.8米左右,是中国建筑旗下中建安装“管廊卫士2.0版本”,搭载了环境探测传感器,可实时监测现场温湿度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及光照度,实现对综合管廊内照明灯、井盖、水位等状态进行24小时不间断智能巡视检测,定位导航误差<10毫米,可以自主判断管廊俯仰角度,自动调整运行姿态,当自身遭遇故障时,会从云端自动报警,通过无线通讯通知管理人员。

巡检机器人就是用人工智能、移动机器人、无线传输、有传输技术借助互联网组网技术组建可无限扩展的物联网,对地下综合管廊进行全面信息化管理,为管廊规划设计、管廊工程管理、管廊管线管理、管廊设施管理、管廊营建和挥提供智能、高效、稳定的信息服务综合平台。西安市管廊内安全卫士将来就会由一批“大眼萌萌”机器人来负责。

来源:中国仪表网

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