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上海交大现无人小巴:团队称未来要做无人共享汽车

导读: 2018年5月,上海交通大学的校园内出现了一辆外形小巧的“双头”白色小巴,它不仅能自主驾驶,还会自动躲避行人。

上海交大现无人小巴:团队称未来要做无人共享汽车

杨明研发的无人小巴

上海交大现无人小巴:团队称未来要做无人共享汽车

无人小巴内部

上海交大现无人小巴:团队称未来要做无人共享汽车

杨明

随着无人便利店、无人食堂、无人书店等“无人经济”逐渐融入人们的日常生活,“无人技术”这一新名词已然从概念变为现实。2018年5月,上海交通大学的校园内出现了一辆外形小巧的“双头”白色小巴,它不仅能自主驾驶,还会自动躲避行人。

这辆小巴是由上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴,在接受广州日报记者专访时,杨明告诉记者:“这只是我们团队自主研发的无人车系列中的其中一款,未来我们还将推出无人物流系统及能安全行驶在开放道路上的无人车等。智能机器不会取代人类,人机共融才是发展趋势。”

杨明最近特别忙,除了必须完成占据大部分工作时间的教学及科研任务,他还在不断接待着媒体、慕名而来的企业代表等络绎不绝的访客,因为由其团队研发的无人小巴正在上海交通大学校园内公开演示并投入试运行。

全天候运行的无人小巴

在当天的采访过程中,杨明邀记者一同体验乘坐这辆没有方向盘、油门刹车踏板、会自动观测环境进行转向及加减速的无人小巴,他向记者介绍道:“2015年时,我们曾研发了一款园区内使用的无人车,而这次展示的无人小巴是我们历时一年多研发的‘升级版’,主要特色包括高清定位、更安全稳定、价格低廉及全天候运行的能力。”

对杨明而言,每一次公开演示或投入运行都是新阶段的开始,外行看热闹,而他更关注于演示或运行后会出现的问题,这些问题就是他下一阶段研究的新方向。比如早在2007年,杨明便已琢磨起无人车无法全天候运行的局限性。“如果无人车只能在好天气、在室内使用,那么它的使用率不会高。”

此后十多年,杨明带领团队在无人车全天候运行的研究领域里不断尝试着,改算法、换硬件、做检测,难度之大连国外都少有类似科研项目,但杨明知道这是低速无人车的发展趋势,是他们团队必须攻破的难关。2018年,杨明团队终于与青飞合作开发了核心传感器,让无人小巴即便面对恶劣天气,依然能够全天候正常工作,这成为这款无人小巴最重要的特色之一。

除了全天候运行这一大亮点,这辆小巴价格远远低于同类型无人车也令人啧啧称奇。为了让无人小巴的价格能被更多人接受,杨明团队破天荒地放弃了虽价格高昂但数据量更多的64线激光雷达,转而使用相对技能更弱但价格便宜的16线激光雷达,这便意味着,杨明团队为了弥补两款雷达收集数据的差距,需要投入大量的时间精力用于改进算法,减少差异。

在会议室里向记者一一介绍这些科研工作时,杨明显得很轻松,那些难点和困难也常常被他笑着一笔带过,“其实也还好,因为我一直在做这方面的工作,如果遇见了难点,就想办法攻克它,然后进行下一步的优化工作。”

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