侵权投诉
当前位置:

OFweek传感器网

视觉/图像传感

正文

Uber致命车祸事件最新进展:传感器探测到行人 但未作出反应

导读: Uber已经断定其自动驾驶软件在最近于亚利桑那州发生的致命车祸中探测到了受害行人,但没有立刻作出反应。

Uber事件调查有了新进展,知情人士告诉外国科技媒体The Information,Uber自动驾驶软件可能是导致此次事故的原因。Uber已经断定其自动驾驶软件在最近于亚利桑那州发生的致命车祸中探测到了受害行人,但没有立刻作出反应。Uber软件系统经过调整,可以忽略“误报”的道路上实际不会成为车辆行驶障碍的物体,例如漂浮在道路上的塑料袋等。此次事故就是Uber系统把识别出的行人当做是误报的情况,因此没有做出制动动作。目前Uber正在与NTSB共同研究这起事故涉及的自动驾驶系统,尽管Uber已经得出了自己的初步结论,但最终NTSB的调查报告将更加全面。

3 月 18 日晚十点左右,在美国亚利桑那州坦佩市,发生了一起 Uber 自动驾驶车辆碰撞行人致死事故,这不是全球第一起自动驾驶车辆引起的事故,但却是第一起导致行人死亡的事故。

当时警方公布了来自肇事车辆上的视频数据,拍到了事故发生时,车内和车外两个场景的情况:

在事故发生后,Uber和美国国家运输安全委员会(NTSB)均发起了调查。而Uber也停止了所有城市的自动驾驶路测活动,配合调查,并聘请了前美国国家交通安全委员会主席担任该公司安全顾问。

目前这些调查仍在进行之中,不过有了新进展。据获知初步调查结果的人告诉外国科技媒体The Information,Uber自动驾驶软件可能是导致此次事故的原因。

Uber事故调查最新进展:车辆探测到了行人,但没有立刻作出反应

The Information称,作为初步内部调查的一部分,Uber已经断定其自动驾驶软件在最近于亚利桑那州发生的致命车祸中探测到了受害行人,但没有立刻作出反应。

在车祸发生时,Uber自动驾驶汽车探测到了47岁的女行人伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg),当时她正推着自行车穿过街道。据称,Uber软件没有作出反应的部分原因是,该技术被调整为忽视那些被认定为“误报”的物体,比如道路上的塑料袋等。

知情人士称,Uber自动驾驶测试车的传感器已经检测到行人正在推着自行车过马路,但其软件认为车辆不需要马上做出反应,从而导致事故的发生。与其他车辆自动驾驶系统一样,Uber软件系统经过调整,可以忽略“误报”的道路上实际不会成为车辆行驶障碍的物体,例如漂浮在道路上的塑料袋等。因此,Uber高管称公司的系统也已经过调整,所以它对此类对象的反应较少,但是这些调整程度过大,从而使这辆车的反应不够快。

与此同时,事故车辆以接近每小时40英里的速度撞上行人伊莱恩·赫兹伯格之前,负责接手并防止事故发生的测试驾驶员并没有集中注意力。目前尚不清楚Uber对该测试员采取了什么行动,但该公司此前在一份公开声明中表示,此人仍Uber工作。Uber已与受害者家属在财务上达成和解。据悉,受害人是第一个死于无人驾驶汽车原型的人。

目前Uber正在与NTSB共同研究这起事故涉及的自动驾驶系统,尽管Uber已经得出了自己的初步结论,但最终NTSB的调查报告将更加全面。

优步一位女性发言人在一份声明中表示:“Uber正在积极配合NTSB的调查。出于对这个过程的尊重,以及Uber与NTSB建立的信任,我们不能对事件的具体细节发表任何评论。与此同时,我们已经开始我们的自动驾驶车辆计划进行全面的安全审查,并已经聘请了前NTSB主席Christopher Hart为我们整体安全文化提供建议。我们的审查从系统安全到对车辆操作员的培训过程,我们也希望尽快有更多的细节公布。”

除Uber外,Alphabet旗下的Waymo和数十家公司包括从通用汽车的Cruise到 Aurora Innovation和Voyage这些创业公司都已在进行无人驾驶汽车路测。而Uber的调查结果可能会让其他自动驾驶汽车的开发者们检查他们为应对潜在的误报而做的软件调整是否合理。这起事故也会引起整个行业的反思,事故发生的原因是否也是他们企业所存在的问题?在事故发生后,也有企业暂停了自动驾驶路测,如英伟达和丰田等。

在碰撞调查中,Uber发现其自动驾驶汽车重要组成部分的“感知”软件很可能是正常工作的,它结合了汽车摄像头、激光雷达和雷达的数据,识别并“标记”出了周围的物体。在这种情况下,“感知”软件被认为已经看到了对象,问题在于整个系统选择该如何处理这些信息?

Uber调整软件减少“误报”是为了更舒适的乘车

Uber之所以会调整系统,降低对障碍物的警惕,也是有原因的。它正在试图开发一款让人乘坐更加舒适的自动驾驶汽车。相比之下,最近对乘坐Waymo和通用自动驾驶汽车的人说,这个过程可能会很不稳定的,因为这种行车是颠簸的,刹车会很突然,尽管没有任何威胁。这通常是车辆对误报做出反应的结果,当传感器系统认为他们看到的是移动的物体,或者是那些实际上可能不会成为问题的物体,也会进行刹车。Uber的观点是,自动驾驶汽车不停地踩刹车,并硬停下来,这也是很危险的。

一位知情人士此前表示,在3月份的事故之前,Uber一直在努力实现年终内部目标,即年底前凤凰城客户乘坐上Uber的自动驾驶沃尔沃汽车,实现无“安全测试员”运营。这位知情人士称,在天气好的情况下,这些汽车将仅限于某些特定路线行驶。waymo被认为是这一新兴领域的领先者,去年秋天,它开始向一些外部人士提供这种无人驾驶乘车服务,随后它正在尝试推出的商业叫车服务。

但在事故发生后,Uber被禁止在亚利桑那州测试车辆,并被拒绝在加州更新其测试许可。按理说,Uber可以在匹兹堡和多伦多进行测试,但是也暂停了。在Uber负责其路测业务的员工此前曾在Waymo工作,而这次事故是否有员工受到处分,目前我们无法得知。

据两名知情人士透露,在得知行人死亡后,该部门的一些人在办公室里流下了眼泪,他们说从那以后,大多数员工都对哪里出了问题一无所知。该部门的负责人埃里克梅霍弗告诉研究小组,开发自动驾驶技术目的是最终将终结与汽车相关的死亡,为此他们应该继续工作,并在模拟和随后的私人轨道上测试他们的软件。

目前还不清楚Uber会对其系统做哪些改革,以便使坐在原型车后面的人对行驶过程中出现问题的自动驾驶车辆可随时进行接管。自动驾驶的发展不是一蹴而就的,其过程可能需要很多年,因此Uber有机会对其雇佣的安全测试员进行很好的培训,或者直接雇佣那些拥有多年经验的司机。大多数自动驾驶汽车计划雇佣20到30岁左右的司机,每小时付给他们25美元左右。他们让司机通过测试,并监督他们的行为。

优步的研究结果可能会促使其他自动驾驶开发商重新审视他们为处理潜在的误报所做的软件调整。

自动驾驶汽车的开发者称,人类“安全驾驶员”对于创建一个自动驾驶系统是必要的。在Uber的案例中,如在传感器检测到某些移动物体(如行人)但没有告诉汽车采取规避行动之时,安全驾驶人员需要接管方向盘,从而让系统学会将来该如何对这些情况做出反应。

应当设置视觉警报系统

自动驾驶企业为其雇用的测试员提供更好的提示工具是必要的,因为这样就可以提醒测试员随时接管以避免此类事故的发生,例如,当系统决定忽略某些它认为不是威胁的对象时,可以发出视频或音频警报,以此来提醒测试员随时接管。否则,驾驶员可能会对监控自动驾驶系统感到自满,而不能集中注意力,从而发生更多事故。

一般的自动驾驶路测都要求在测试过程中始终让两个人坐在车里——坐在方向盘后面的安全驾驶员和坐在乘客座位上的测试员,他们的工作是记录出现的问题。而此次在事故发生之前,Uber已从亚利桑那州的一些测试车辆中去掉了坐在后座的测试员。

Uber的野心勃勃,它被称为“先进技术集团”(简称ATG),拥有约1500名员工,其中包括许多备受好评的工程师,拥有200多辆原型车。其首席执行官Dara Khosrowshahi曾表示,自动驾驶是Uber的一项重要投资,除了自己研发之外,Uber也将会与其他自动驾驶汽车开发商合作,让后者为乘客提供汽车,Uber可以让他们的车辆接入Uber的共享网络平台,通过共享自动驾驶汽车,形成共享出行网络将会让Uber在未来的出行市场中取胜。

声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号