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数迹智能发布基于EPC660的QVGA 3D相机

导读: 上海数迹智能科技有限公司(以下简称数迹智能)日前发布了一款基于TOF(Time-of-Flight,飞行时间)技术的小型深度探测相机——TC-E2量产模组。

据麦姆斯咨询报道,上海数迹智能科技有限公司(以下简称数迹智能)日前发布了一款基于TOF(Time-of-Flight,飞行时间)技术的小型深度探测相机——TC-E2量产模组。数迹智能专注于研发SmartTOF系列3D智能模组,为安防监控、汽车、物流、工业制造、机器人、互动娱乐等行业提供3D 相机模组产品及配套解决方案。

作为数迹智能SmartTOF系列的最新产品,TC-E2基于EPC660芯片、采用TOF技术,可通过Micro USB 2.0接口以60fps的速度输出QVGA(320x240))尺寸的深度图、灰度图及点云图;采用850nm激光光源以及配合独特的光学、电子、结构设计而成,支持外部供电或Micro USB供电;测距范围可达8米,精度可达毫米级;配套的软件SDK支持Windows / Linux / ROS / Android等多个平台,同时支持 C / C++ / Python / Matlab / Java / C#等开发语言。

数迹智能发布基于EPC660的QVGA 3D相机

TC-E2模组基于TOF技术的光学传感器、主动照明红外LED管及主控处理器和驱动;可通过USB 2.0接口输出QVGA尺寸的深度图像、灰度图像和点云图像;模组通过USB接口供电和传输数据(照明板外部供电可选),非常易于用户集成,软件可通过模组配套SDK进行二次开发。

数迹智能发布基于EPC660的QVGA 3D相机

TC-E2产品结构

TC-E2安装操作:首先将模组与上位机用Micro USB线进行连接(若照明板为外部供电则需连接外部电源),然后通过配套SDK提供的工具或开发包进行使用。

数迹智能发布基于EPC660的QVGA 3D相机

模组连接示意图

TC-E2 SDK简介:模组配套SDK可以帮助用户快速使用模组并进行二次开发。SDK提供模组驱动,实时显示灰度、深度和 3D 点云图像的工具、二次开发库及样例程序。

TC-E2成像效果:TC-E2具有良好的抗强光干扰,在复杂环境中能完整地勾勒出环境细节,对环境中的特殊材质如玻璃、强反光等特性的材质,都能够良好适应。

数迹智能发布基于EPC660的QVGA 3D相机

TC-E2成像效果

数迹智能发布基于EPC660的QVGA 3D相机

TC-E2成像效果

以TC-E2为代表的SmartTOF系列产品可应用于机器人、VR/AR手势识别、包裹尺寸测量、路径规划、建模、智能避障、人员检测和计数、智能安防等领域。

手势识别:有效识别多种手势,包括单指顺/逆时针旋转、多指不同姿态、手掌左/右挥等。可应用于汽车自动驾驶的操作控制(可满足车规等级)、机器人交互时的手势识别判断指令、 VR游戏互动时的指令判断等。

数迹智能发布基于EPC660的QVGA 3D相机

手势识别效果

智能人头检测及计数:俗称“点人头”,在重要出入口安装 SmartTOF,可以快速识别被检测区域内的人员(通过类人头算法),并有效快速统计进出门口的人数。这种应用主要针对公共交通系统、重要安防区域,比如地铁、公交、高铁的乘客出入情况、判断拥挤程度,防止车辆人数超限,也方便车辆调度安排;平均准确率高达97%及以上。

数迹智能发布基于EPC660的QVGA 3D相机

人头检测及计数效果

三维尺寸测量:将被测物品放在SmartTOF识别范围内,即可迅速获得物品的长宽高尺寸,这种应用主要针对物流行业,通过自动识别包裹的抛重(即体积),可以优化包裹装箱和进行运费评估。

数迹智能发布基于EPC660的QVGA 3D相机

三维测量示意

背景分割:主要应用于娱乐业,制作影视特效,进行虚拟背景替换时, SmartTOF可以将深度信息附加在视频图像中,精确确定场景中每个像素的空间位置。通过简单的后期处理,就能将特效道具插入影片的任何位置。

数迹智能发布基于EPC660的QVGA 3D相机

背景分割效果

SmartToF系列模组于2018年2月开始内测客户产品送样,目前已经为安防、物流和机器人领域的超过30家公司提供产品及服务。该系列模组目前已经处于量产阶段,将于 2018 年 7 月开始批量供货,批量价格可低至千元以内。

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