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奥迪谈自动驾驶与传感器的融合

导读: 当我们实现越高层级自动化的情况下,必须要更好的减少系统冗余,更好的提高我们的传感系统或者是动力系统,不仅仅是在传感器方面要得到优化,同时在执行层面都必须要有更高的标准,要有更多冗余的空间。

6月21-22日,2017中国安全产业峰会暨首届汽车安全产业论坛(ASC2017)在北京召开。道路交通安全历来是各类生产安全事故的重灾区。在不断完善被动安全系统的同时,尽快加速发展智能主动安全技术,对于解决交通事故高发的问题,减少人员的伤亡具有重要意义。

本届峰会由中国安全产业协会、车载信息服务产业应用联盟以及车云网联合主办。特邀数百名国内外主管机构领导、专家、行业大咖探讨全球汽车安全技术、产业发展趋势和商业模式,围绕“政策与监管”、“ADAS及自动驾驶方案”、“商用车安全”、“UBI保险”、“电动车安全”、“网络信息安全”、“数据安全”、“电动车共享”、“人工智能”等话题展开讨论。

自动驾驶到底是什么意义?

Dr. Stefan Greiner表示,中国有87%的人希望在汽车内有自动驾驶的技术配备,所以自动驾驶可以促成很多新的业务模式,他们可以用在车里的时间做其他的事情。多个传感器在周围,还可以做预测,可以肯定自动驾驶能够减少事故的发生。

其次,中国与美国和欧洲相比有很多不同,典型状况是在美国路都很宽很长,交通都很规范,车速适中,欧洲是高速行车约120英里每小时,在中国有一些地区的道路很好,有一些地区的道路很差,基本车速都很低,而且很多人不注意交通规则。

传统汽车和自动驾驶领域有哪些交互?

一方面厂商也需要有供应商,所以对于基础设施是有很大的要求,需要自动驾驶方面相关的基础设施,而且要有连贯性。另外一方面希望法律法规能跟得上,现在第三、第四、第五级别的自动驾驶在中国是不被允许的。

第一层和第二层级叫做辅助驾驶,就是说司机还是主要负责车的驾驶,然后无论是横向、纵向的控制都是司机在主要完成。然后在第二个层级,司机还是负主要责任,但是车辆已经可以同时进行横向和纵向的控制,无论是加速、减速、转向,但是司机还是负主要责任的。最重要的就是在这两个层级,法律法规是已经100%的定义了,而且就是这个责任是在司机这方。

第二层级到第三层级的话,这就意味着司机把驾驶权交给了汽车,就是说控制权已经在某些情况下、某些情景当中交给了汽车。比如说在高速公路的行车辅助和拥堵辅助,到第四个层级,车已经是完全自动驾驶了。在所有可能的情景之下,但是司机在这时候还是可以随时接管。到了第五个层级就是已经是完全无人驾驶,没有驾驶方向盘,没有脚踏板等等,所以说越往右走法律法规的清晰度就越低,而且厂商就越来越需要对车负责。

现在我们是站在第二层级和第三层级之间,就是第一层和第二层在道路上已经完成了。奥迪A8新的车型已经可以进行拥堵辅助驾驶。

实现自动驾驶需要什么?

首先车载方面需要传感器,需要知道车周围的环境。比如说路被阻塞或有路障,要传感器来了解我们周围的环境,比如说前面50公里、100公里发生了什么事情,还有就是高清地图。左车道、右车道、中间车道什么情况。

奥迪谈自动驾驶与传感器的融合

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