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多传感器融合是自动驾驶的未来

2017-07-14 10:02
风频浪劲
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特斯拉的完全自动驾驶硬件系统包括:

1)车身四周加装 8 个摄像头,能够测量 250 米范围内的物体;

2)搭载 12 颗 超声波传感器,用以辅助侦测;

3)升级增强版的毫米波雷达,能够在恶劣天气下工作,也能探测到前方车辆;

4)汽车主板的性能是前款产品的 40 倍,大幅提升计算能力。

特斯拉本次发布Autopilot 2.0的完全自动驾驶硬件变化最大的在于摄像头,数量从原先的1个增至8个。 这也预示着特斯拉感知端的技术路线从原先的摄像头,到倚重雷达,最后又重新选择了摄像头。

特斯拉不断变化的主控传感器选择说明感知端目前还没有完全固定的技术路线,特斯拉自身也是在探索中不断地前进。

Mobileye

实际上,与特斯拉“分手”,是Mobileye提出来的。

经过十几年的研发创新,Mobileye凭借其EyeQ系列芯片上的高级视觉算法可实现多种ADAS功能,已成为视觉系ADAS产品中绝对的龙头。

从2007年研发出的第一代EyeQ产品开始,Mobileye与意法半导体合作,不断升级芯片技术,优化视觉算法,EyeQ3产品的运算速度已是第一代产品的48倍。

Mobileye 的 EyeQ 系列产品升级情况

表格中我们可以看到,前三代产品都只搭载一颗摄像头。目前EyeQ4、EyeQ5产品计划已发布,其中EyeQ4将开始使用多摄像头方案。预计未来通过芯片升级和算法优化,Mobileye的芯片算法将融合更多传感器,将推出多目摄像头+毫米波雷达+激光雷达的解决方案,全面支持无人驾驶。

2016年7月,Mobileye 宣布和特斯拉终止合作,EyeQ3 将会是 Mobileye 和特斯拉的最后一次合作。几乎同时,Mobileye 还宣布英特尔、宝马进行合作。今年3月,英特尔以溢价33%+的价格收购Mobileye。

其实,Mobileye与特斯拉终止合作的深层次原因在于:

1)风格策略不同。Mobileye相对保守,特斯拉相对激进,因此Mobileye更倾向与传统汽车厂商合作。

2)数据归属有争议。Mobileye提出了一个名为REM的概念,数据将由加入的成员共享,而作为积累里程以及数据最多的特斯拉不愿意白白把数据共享给别的车厂。

不过特斯拉只是Mobileye所面对的众多整车客户之一,但是与英特尔的强强联合,Mobileye将受益于英特尔从芯片端提供的资源帮助,构造基于视觉、实现传感器融合的强大算法,推动视觉算法持续向自动驾驶迈进。


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