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NI推出基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

2018-08-16 01:51
来源: 微迷网

NI针对雷达、摄像头、V2X的硬件在环测试

(1)雷达

毫米波雷达探测的原理和蝙蝠、海豚很像,是通过微波在空间反射时间的延迟判断距离,通过反射波形的频移判断对象是在接近还是在远离。所以在仿真验证的平台上,同样可以通过高效、高速的硬件在微波传输的时间内,利用软件实现对雷达发射波频谱的频移以及时间叠加,让雷达误以为是一个真实目标。

NI现在的仿真测试,可以实现的主要参数指标为(图5):目标距离4米到500米,距离分辨率可达0.1米,速度分辨率可达0.1公里/小时。这些参数指标满足现在市场主流的需求。

NI推出基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

图5 NI汽车雷达测试系统主要参数指标

成功案例:

在2017年的上海汽车展上,NI汽车雷达测试系统(VRTS)已经成功发布。中国汽车技术研究中心(简称中汽研),在NI的平台上通过回波模拟的方法,验证了自动驾驶开发阶段的场景以及安全性指标。在这个平台上目前可实现三种常见场景的仿真测试(图6),分别是ACC(自适应巡航)、FCW(前方碰撞预警)相关标准中定义的场景以及C-NCAP 2018版中AEB(自动紧急制动)定义的典型场景。

NI推出基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

图6 基于VRTS实现的测试场景

NI与中汽研合作,根据中国交通事故数据库,未来也将在中国道路上的常见事故数据加载到这样一个平台上,以针对常见事故进行仿真和验证。

这里有几个问题需要解决——场景怎么去加载?仿真是否和真实路况场景一样逼真?NI的解决办法主要是通过和第三方的场景建设软件进行互联,譬如和两家比较主流的场景软件公司合作,分别是PreScan和Carmaker。NI可以做到从场景仿真软件上提取要在硬件上仿真的对象坐标,通过回波模拟器将实际信号和场景实时互联,然后发射到真实的雷达上,来实现仿真。

NI推出基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

图7 第三方场景软件互联

如图7,为NI在2017年初在办公室内做的一个演示,展示了互联的实现过程。仿真展示的左侧是场景和动力学模型的仿真环境,演示仿真了一辆车在高速轧道上并道并跟随前车ACC的场景。这是一个雷达的交互界面,雷达所探测到的实时目标会在这个界面上进行显示。

右侧演示仿真了真实的雷达在前面,后面有回波模拟器的路况场景。当这个场景运行起来以后,这辆车开始做自主寻道,然后做轧道并道和跟车。这个场景的构建是在场景模拟器里面直接构建的,从场景模拟器里面对象的坐标到提取到一个真实的回波模拟,再产生雷达的实时回波,最后被真实的雷达探测到,这两边的数据是同步的。所以就能在零部件阶段验证雷达传感器以及雷达算法,在一个并道场景中的表现。

(2)摄像头

NI针对摄像头自定制的协议,采用自定制的卡来实现和测试与主机的互联。由于可以做自定制,所以适用于不同相机的传输协议的用户定制(图8)。比如,NI与法雷奥合作的案例,在欧洲和中国对法雷奥相机的数据转换生产性测试和研发互联就用到了这种解决方案。

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图8 摄像头测试

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