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NI推出基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

2018-08-16 01:51
来源: 微迷网

(3)V2X

2017年,国家无线电检测中心在天津车检院做了一个仿真测试:仿真了两辆车在90度直角障碍物遮挡的情况下,测试V2X最远通信距离能够达到多少?以及在弯道、直道高速的情况下,车车通信协议上连接距离是多少?到现在为止大家还停留在用仿真器做V2X通信的阶段,但是NI已经储备了将V2X连接到硬件在环的能力。

NI会提供一些模块,用来模拟车载节点,以实现车和车之间的数据通信。包括NI会对一些V2X模块的一致性等做测试。比如,NI在德国的一个案例(图9),在V2X的研发阶段用了V2X节点做算法开发。

NI推出基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

NI推出基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

图9 V2X HIL测试

传感器融合硬件在环的解决方案

以上分别提到了雷达、摄像头、V2X的测试,最后回到融合的话题。在实际路况上,对象同步性是显而易见的,当真实道路上出现一个人,摄像头、雷达、V2X看到这个人一定是同步的。但是在仿真测试的环境下,要通过视觉场景、雷达回波模拟器、射频发射节点三个不同源头去模拟真实路况的场景。

NI推出基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

图10 基于PXI平台实现融合测试需求

实现三者的同步技术,保证仿真和实际路况尽可能接近,是一个关键挑战和趋势。得益于本文开头所讲的虚拟化仪器平台(图10),通过在同一台主机上实现三个对象的仿真,在有必要的情况下通过交互,能够实现毫秒及亚毫秒级的数据同步,来保证和验证融合算法的时候仿真对象是真实的。

这是到目前为止最全的一种传感器融合硬件在环的解决方案。去年,NI在美国和上海分别做了一次演示。

NI推出基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

图11 传感器融合硬件在环测试

如图11,左上角是毫米波雷达仿真,左下角是一个摄像头仿真,右上角是激光雷达仿真,右下角是第三视角界面。三个仿真是完全同步的,所以在进行超车动作时,三种传感器的感知融合很统一。

汽车雷达产线测试

从实验室到生产线,除了整车厂研发验证之外,NI在国内外给很多的传感器供应商产线做质量测试,以及针对汽车雷达的车规测试(图12)。在高低温环境里测试雷达功能来验证它是否符合车规,以及在EMI、EMC场景下怎么来验证雷达。甚至针对匹配车型的测试,将雷达装在了某一个特定的材料上面。涂料、形状、金属会对雷达产生怎样的影响,NI都做了深入的研究。

NI推出基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

图12 汽车雷达产线测试

结语

2017年7月全球首款实现Level-3(SAE)级别自动驾驶的量产车奥迪A8成功发布,而在成功之前对其自动驾驶技术安全可靠的验证,结合了路测和硬件在环两种技术,而NI正是其中硬件在环技术的供应方。

由此可见,基于NI平台化方法,加上合作伙伴的集成模块和软件,NI能帮助汽车厂商实现从传统的车身动力总成到最新的涵盖智能化、网联化和电气化的智能汽车测试项,且能为厂商/研究机构提供从实验室研发到量产测试的全方位解决方案。

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