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传感器融合方案改进智能车辆定位系统

导读: 在自动驾驶汽车领域,定位精度最高只达5米,从安全角度来说,此定位精度是不可接受的。通过传感器融合,将定位精度提高到30厘米将对自动驾驶导航产生重大影响。

智能设备需要对自身位置及其周围其他智能设备的位置拥有较高的敏感度,且此需求越来越重要。许多设备依赖单一定位技术(包括全球定位系统,GPS),该技术是更广泛的全球导航卫星系统(GNSS)中的一种。虽然此类系统变得越来越普及,但是有时会受到部署环境的影响,城市地区通常充满建筑物和其他城市景观特征,对信号造成干扰,因此带来的影响特别明显。

据外媒报道,全球导航卫星系统测试解决方案提供商思博伦通信公司(pirent Communications)已获得创新英国(Innovate UK)项目资助,研究传感器融合。利用WiFi和全球导航卫星系统传感器融合的增强型保证定位模拟器(ELWAG)项目将开展更好的测试,以确保定位精确度。思博伦将与华威大学制造工程学院(WMG, University of Warwick)以及Chronos Technology有限公司合作此项目,项目时长18个月。

由于人口增加和设备密度增加,信号受到干扰的城市地区对定位的准确度需求最高。同时,人口密集的城市地区也普遍覆盖WiFi信号,所以,将此类信号与全球导航卫星系统信号融合以准确定位是可行的。然而,为了进一步研发混合WiFi和全球导航卫星系统的概念,制造商们需要在具成本效益、可复验且安全的环境中测试此技术。该项目旨在产生具代表性且有保证的WiFi模拟器,可用于实验室设备测试和评估。

思博伦定位业务部工程和产品开发主管Mark Holbrow表示:“在自动驾驶汽车领域,定位精度最高只达5米,从安全角度来说,此定位精度是不可接受的。通过传感器融合,将定位精度提高到30厘米将对自动驾驶导航产生重大影响。”

华威大学制造工程学院副教授Matthew Higgins博士评论说:“未来自动驾驶车辆的安全性和功能性保证将是消费者大规模采用自动驾驶车辆的众多关键性因素之一。通过此项目,我们为在测试环境中使用传感器融合的挑战提供了新的创新解决方案。”

作者:余秋云

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