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多传感器信息融合及其应用研究

2018-10-25 10:31
来源: 微迷网

三、多传感器信息融合的应用

(一)多传感器信息融合在军事领域的应用

为了国家的安宁,每个国家在军事领域都投入了大量的财力、人力及物力,我国也在多传感器信息融合技术方面进行了大量投入,并已获得了较好的成果。英国和美国等多个国家已经研究出来了很多种军用系统,这些系统都具备较好的信息融合功能,英国所研发出来的多传感器信息融合系统就包括了“炮兵智能信息融合系统”以及“机动和控制系统”等。英国研发的“分布数据融合”最巧妙的地方就在于其是使用数据融合技术当中的分布式技术组合而成,而我国的数据融合技术都是采用的集中式数据,所有的信息或者数据都是在一个层次完成的。集中式信息融合系统有一个劣势就是,假如中心节点被破坏或者遭到了攻击,就会给整个多传感器信息融合系统造成损伤,但是分布式信息融合就不会出现这样的情况。所有的运行都是在各个节点上进行的,这样一来,即使某个节点遭到了攻击或者破坏,也不会导致整个系统崩塌。研发这种系统的英国公司已经对这种系统进行了实验并取得圆满成功,该项实验涉及到了八个不同的节点,在这些节点当中采用了组网互联的方式,这个系统可以将节点进行自主布局,如果定位雷达发现了敌人,自主式无人驾驶机就会接收到信息,并且飞往相关区域查看情况,监视雷达可以在地面上进行跟踪,它对指定的目标进行跟踪,就算跟踪的目标没有在视线以内,也可以时刻保持着虚拟跟踪或者虚拟警戒。如果其中某架自主式无人驾驶机飞越了传感器,无人驾驶机也可以把这个传感器引入到原来的网络当中,这一优势是很多系统无法相比的,这样一来,将使多传感器系统中采集到的信息数据更具准确性和安全性。

(二)多传感器信息融合在民事领域的应用

随着经济与社会的不断发展,多传感器信息融合技术已经应用到民用领域,并且在农业领域得到了非常好的应用效果,其主要应用在智能交通和工业机器人的故障诊断以及汽车无人驾驶等方面。在汽车无人驾驶的应用上,多传感器信息融合技术采用控制系统完成了汽车的无人驾驶。这个系统安装了定位系统、惯性传感器、数字地图等多种功能,能够实时控制汽车的行驶方向,并且还能够自动检测出地面地段的形状,同时,该系统还可以对前方的路况、障碍物进行检测,使得无人驾驶汽车更具安全性和稳定性。无人驾驶汽车被研发出来后,不少人怀疑其安全性,但实践证明,应用多传感器信息融合技术的无人驾驶汽车具备足够的安全性。

在多传感器信息融合技术的不断的发展中,虽然系统当中仍存在一定的劣势,相关研究人员也在不断对其进行研发和改良,但多传感器信息融合的应用促进了我国的现代化发展,也为我国军民领域事业发展提供了良好的发展条件,随着相关技术的不断成熟和发展,多传感器信息融合技术必将推动我国更多行业和领域实现更好的发展。

作者:华东师范大学 高源

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