数千万！又一视触觉传感器厂商获上市公司投资

2026-07-27 17:19

7 月 23 日，拾玥科技正式宣布完成数千万元天使轮融资。本轮融资由某上市公司旗下基金领投，所筹资金将重点投入 Lumi-Dex 灵巧手量产落地、Lumi-Tac 视触觉传感器产品迭代，同时加速核心人才团队扩充，夯实公司在机器人灵巧操作赛道的技术与产业化优势。

拾玥科技于 2025 年 1 月 24 日在杭州创立，是聚焦机器人灵巧操作智能的创新企业。公司坚持 “硬件 + 数据 + 模型” 协同发展路径，打造一体化灵巧操作技术体系，自主研发推出 Lumi-Mind 灵巧操作模型、Lumi-Dex 系列灵巧手、Lumi-Tac 视触觉传感器、Lumi-Mod 微型电机模组等多款软硬件产品。

区别于多数企业偏重展示效果的研发思路，拾玥科技创立之初便确立清晰定位：摒弃观赏性演示 Demo，专注打造可量产、易落地、稳定运行的工业级灵巧操作解决方案。

在具身智能加速走向产业化的当下，仅依靠视觉感知的技术路线短板日益突出。当前工业机器人、人形机器人普遍依赖视觉获取物体外观信息，难以感知接触力、摩擦力、材质硬度、接触面滑移等物理交互信息，催生行业普遍痛点 ——“可视不可触、定位不准、操作不稳”，严重限制精密装配、柔性抓取、精细打磨、人机协同等高难度场景商业化应用。行业共识逐步形成：机器人想要实现自主可靠作业，单纯优化视觉算法收效有限，补齐高性能触觉感知能力才是关键突破口。

针对这一行业痛点，拾玥科技自研 Lumi-Tac 视触觉传感器，模拟人体皮肤感知机理，依托微型高清相机搭配高弹性敏感凝胶结构实现触觉信号采集。当指尖与物体发生接触，凝胶产生微小形变，内置相机实时捕捉形变图像，再通过 AI 算法快速解算出接触力大小、受力方向、压力分布、材质纹理以及滑移状态。

对比传统电子皮肤、力学传感器方案，这套视触觉技术拥有鲜明竞争优势：具备像素级空间分辨率，能够同步输出纹理、滑移、接触位姿等多模态信息；采集生成的图像数据可直接对接 VLA、VTLA、WAM 等主流具身大模型，省去数据转换与额外特征工程环节，帮助机器人精准感知物理接触细节，搭建起机器与真实世界交互的重要桥梁。依托自研视触觉传感器，拾玥科技搭建起覆盖感知、执行、决策与数据的全栈自研技术框架，打通机器人精细操作的关键环节。

拾玥科技 CEO 吴聿文表示，我们对赛道的理解始终建立在真实的产业需求之上。具身智能的最终价值在于走进物理世界、解决实际问题。当机器人真的能在产线上拧螺丝不滑丝、在实验室里拿试管不捏碎、在复杂工况下连续稳定作业时，具身智能才算完成了从概念到生产力的跨越。

2026年，国内具身智能产业正式从技术验证阶段迈入规模化落地周期，触觉传感作为机器人物理交互底层基础设施，赛道热度持续走高，资本布局持续加速。今年以来，他山科技、纬钛机器人、帕西尼感知等多家触觉感知、具身智能相关企业相继获得融资，行业迎来资本化窗口期，充分验证高精度触觉感知巨大产业需求。

放眼全球市场，触觉传感器增长空间广阔。市场研究机构 VMR 数据显示，2024 年全球触觉传感器市场规模已突破 150 亿美元。随着人形机器人、工业机器人、服务机器人持续普及，行业预估市场规模有望冲击 350 亿美元；长期来看，全场景机器人智能化升级，更将带动万亿规模相关产业发展。

本轮融资落地后，拾玥科技将加速推进灵巧手量产进程，持续迭代视触觉传感产品，持续完善硬件、数据、算法一体化平台。公司将持续深耕工业场景真实需求，以触觉感知为抓手，推动工业级灵巧操作方案大规模落地，助力具身智能产业跨过技术验证门槛，迈向规模化商用新阶段。