超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。

超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口，可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块，目前的超声波模块精度能到1cm。今天工采网小编为大家介绍一款新的超声波测距模块——韩国Hagisonic超声波测距传感器模块——HG-C40U及使用方法。

韩国Hagisonic 超声波测距传感器模块 - HG-C40U

超声波测距传感器模块 - HG-C40U是一款尺寸为50x22x25(mm)、Φ16传感器的模块，可测量到障碍物的最大距离为3.5m (at 5V)、5m (at 12V)，分辨率在5mm以内。

另一方面HG-C40U 还具备两个输入电压：5V 和 12V。出厂默认设为 12V。如果用户想要更改，可以短接（焊接）JP1 变为 5V。如图：

超声波传感器校准

HG-C40U 出厂前经过校准，但是，如果用户将输入电压从 12V 更改为 5V 或反之，则必须重新校准以精确地接收数据。

距离 1 测量

将物体放置在距离 HG-C40U 约 100mm 处 (用尺或其他测量装置测量，尽量接近该距离)

打开 HGC40U 监控器 1.11.0923-01 程序在 ‘Calibration’标签下的‘Distance 1’ 方框①中输入精确距离 (100mm)点击② ‘Get’ 按钮。确认 ③ 显示数据

距离 2 测量

将物体放置在距离 HG-C40U 约 300mm 处 (尽可能接近此距离)

在‘Calibration’标签下的④ ‘Distance 2’方框中输入精确距离(300mm)点击 ⑤ ‘Get’ 按钮确认 ⑥ 显示数据

校准

点击⑦ ‘Calibration’ 按钮。校准步骤完成。请确保物体与 HG-C40U 之间的距离测量正确。

通讯方面采用UART通讯发送数据，在UART 触发模式下，如果出发命令由 UART 生成，则仅发送数据，发送： #Mode|2 (变为外部触发模式)，接收：!Mode|2 -> !Data Set Complement。信号输出则将传感器到PC的通讯使用‘接口板’(RS232,功率调节器)数据显示使用PC上的监控程序(可用超级终端)，高性能ASIC芯片，保证稳定传输、灵敏接收。

RS232 通讯接口板

要连接到 PC，需要准备接口板。

Interface Board for StarGazer?(HIB-A-01) (提供串行电缆、适配器、开关)

工厂默认(12V)

仅在 HG-C40U 和 HIB-A-01 一起购买时，才提供线缆/连接器。

RS232 Communication Interface Board (5V use example)

要连接 PC，需要准备接口板。

Interface Board for StarGazer?(HIB-A-01) (提供串行电缆、适配器、开关)

工厂默认(12V)

仅在 HG-C40U 和 HIB-A-01 一起购买时，才提供线缆/连接器。

接口板 (HIB-A-01)

RS232 接口电路示例

该图纸不用于接口板，仅作为自行设计的参考。

超声波测距仪监控程序

用接口板和串行线缆将 HG-C40U 模块与 PC 连接，并从我们的网页上下载监控程序。

请先设置串口。