近日,触觉感知与人形机器人领军企业帕西尼感知科技(PaXini Tech)获全球新能源汽车巨头比亚迪超亿元战略投资。据悉,这不仅是比亚迪本年度抛出的首笔重磅股权投资,更是截至目前,其在具身智能领域完成的最大单笔投资,引发行业高度关注。

资料显示,帕西尼感知科技(深圳)有限公司(PaXini Tech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。作为人类最重要的感官知觉--触觉几乎承担了人体与物理世界交互的全部通道,我们的产品,将赋予机器人如同人类指尖般灵敏的多维度触觉感知能力。

公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地--日本早稻田大学机器人实验室,率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构的ITPU多维触觉处理单元,以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。

公司产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。随着机器人触觉感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。

当前,人形机器人正在成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品,被誉为新一代电子信息技术的集大成者。根据Omdia最新发布的报告,预计到2027年,全球人形机器人出货量将超过10000台,到2030年将达到38000台,这意味着人形机器人2024-2030年的复合年增长率将达到83%。

在持续的软硬件革新过程中,人形机器人在结构、外形、运动、感知、操作等诸多方面日趋接近人类。之前人形机器人的性能革新,多围绕机器人关节伺服运控环节。在机器人运动能力几经迭代已经基本完善的背景下,人形机器人想要落地具体场景、执行具体任务,灵巧手的感知和操控成为重要突破方向。

触觉传感器作为人形机器人实现精细操作与精准感知的核心部件,被视为机器人“感知觉醒”的关键要素。目前,机器人因触觉传感技术瓶颈,在触觉模态方面极度匮乏,难以像人类一样实现灵巧抓取与精细操作。

帕西尼感知科技自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术方案,通过自研HAPTA异构多核阵列软硬件架构,集成了阵列式ITPU多维触觉传感单元和自研可实时采集解析的触觉算法,可在1秒内实现1000000(一百万)次超高触觉采样,同步捕捉六维力(三维力+三维力矩)、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息,并以全量程0.01N的精细力识别能力,进行远超人类的1000Hz进行高频输出,为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互信息。除此以外,帕西尼通过高可制造性设计、自动化标定和测试技术,填平了触觉传感器从研究到产业化的鸿沟,打破了传统触觉传感器感知维度单一、一致性差、耐久性与可靠性不足、价格昂贵、易用性差等诸多行业内长期发展桎梏,率先实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等多物理属性解析,工业级寿命超300万次,并已实现高可靠性规模化量产,全球出货量稳居第一。

在产品矩阵方面,帕西尼感知科技已构建起6D霍尔阵列式“触觉传感器-灵巧手-人形机器人”全栈产品体系。其中,灵巧手DexH13作为全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端,4指拥有16个高自由度(13主动+3被动),单手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机,可实现多维力感知和手眼协同的精细化操作。人形机器人TORA-ONE双手搭载超2000颗多维触觉传感单元,具备53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力,能满足安检、物流、商超、康养、精密装配等多场景复杂精细化操作需求。

比亚迪的战略注资,不仅彰显其对帕西尼感知科技技术实力的认可,更反映出产业龙头对具身智能产业发展趋势的精准判断。在资本与产业的双重推动下,触觉感知与具身智能领域或将迎来发展分水岭。随着帕西尼感知科技6D霍尔阵列式触觉传感技术不断完善与推广,有望加速形成人形机器人“感知-决策-执行”技术闭环,推动具身智能从概念走向大规模产业化应用,为行业发展带来全新变革。