激光雷达（LiDAR）中激光应用实探：参数决定激光光源的选择

2017-10-13 14:16

对于LiDAR（激光雷达）来说，一种类型的激光并不能适用于所有情况：系统设计者需了解实际应用环境及性能需求后，才能对光源进行选择。

据麦姆斯咨询报道，对激光探测和测距（LiDAR）系统、服务于自动驾驶汽车产业的零部件制造商来说，合并及收购活动极其疯狂，同时其他行业也加入LiDAR狂热大军。

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LiDAR系统使用脉冲激光照射目标区域，并测量反射信号返回接收器所需的时间。LiDAR系统一般包括：激光源或其它发射器、灵敏的光电探测器或其它接收器、同步和数据处理电子系统、运动控制设备或微机电系统（MEMS）扫描镜（二选一），均是基于精确的激光扫描组件并可用于创建3D地图或收集近距离数据。

激光雷达（LiDAR）中激光应用实探：参数决定激光光源的选择

LiDAR系统简示图

激光雷达（LiDAR）中激光应用实探：参数决定激光光源的选择

LiDAR工作原理图

据麦姆斯咨询介绍，在这些所需的组件中，激光本身就有助于提升整个系统的性能。比如，激光光束质量和发散角是负责LiDAR制图的横向（x轴和y轴）分辨率，而短脉冲持续时间和时间抖动则是负责纵向（z轴）的精度。再比如，脉冲能量是实现长程的关键参数，而高脉冲重复率则可提升扫描速度并提高数据吞吐量。

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