速腾聚创与菜鸟网络联合发布全球首款固态激光雷达无人物流车

2018-06-01 14:19

6月1日消息，速腾聚创宣布与菜鸟网络联合发布全球首款应用固态激光雷达的无人物流车G Plus。

G Plus搭载了三台速腾聚创的固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre，这是固态激光雷达首次在无人驾驶领域落地应用。固定激光雷达可以保证在行驶方向上拥有更强大3D环境感知能力，让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在复杂的道路环境中顺利通行。

RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振镜（MEMS micro mirror）扫描方案，激光发射器和接收器只需要几个，通过MEMS 微振镜在两个方向上的摆动进行扫描，因为摆动角度非常精细所以角分辨率非常高，整个视场角内垂直角分辨达到0.2°。相比之下，传统机械多线LiDAR要达到相同的效果，需要上百组激光发射器和接收器同时旋转扫描，这样会大幅提高物料成本和人力调教成本，降低良品率和可靠性。所以MEMS固态技术的优点就显而易见，在提高激光雷达性能的同时，雷达成本雪崩式下降，扫描结构的微型化，大大提升LiDAR的稳定性，使其更容易通过车规。

此外，菜鸟还联合速腾聚创、一汽解放、北京航空航天大学、点我达等生态合作伙伴共同推出了驼峰”的无人物流计划。目前，速腾聚创与阿里菜鸟已经达成战略合作伙伴关系，将为菜鸟无人物流车提供固态激光雷达，固激光雷达会使无人物流车的成本大幅下降，确保无人物流车可以大规模量产，让无人物流车迅速普及，服务社会。

速腾聚创邱纯鑫博士表示，“搭载固态激光雷达，能够让无人物流车降低三分之一的成本”。