作为激光雷达鼻祖的Velodyne，正式决定裁掉中国北京的办公室超过20名员工，包括直销团队和部分技术支持，并且将其销售模式，从直销模式恢复到刚进入中国的“代理模式”。

这意味着，Velodyne基本放弃了中国市场。原因在于，激光雷达领域，Velodyne的产品已经不是中国自动驾驶公司的唯一选择，中国的激光雷达公司包括禾赛、速腾、大疆、innovusion等公司的产品，成为了自动驾驶公司的选择。

值得一提的是，在Velodyne传出IPO消息的时候，中国的激光雷达初创公司禾赛和速腾被其以侵犯专利为由向美国法庭提起了诉讼，此前，Velodyne将另一家激光雷达Quanergy以同样的专利提起了诉讼，官司进行了超过4年。

随后，有消息显示，Velodyne在2019年底前IPO的计划已经终止。在IPO的当口，撤出中国市场这样的大动作，几乎不太可能发生，这从另一个角度也佐证了Velodyne IPO终止的信息的准确性。全球激光雷达市场，迎来了巨变。中国激光雷达公司，迎来证明自己的最好机会。

Velodyne的全面败退

Velodyne此番被裁员的中国北京办公室，不仅仅是负责Velodyne中国市场的销售和售后，还负责新加坡、韩国、日本等亚太其它国家和地区的销售和售后服务。在此前，Velodyne一度宣布获得了现代的L3级别自动驾驶的订单。

根据消息显示，Velodyne在中国还在积极开拓车载市场以外的市场，例如地图测绘、车路协同等。但是，在L4级别自动驾驶市场，Velodyne的市场份额可以是节节败退。

在中国市场，此前，Velodyne是自动驾驶领域的不二选择，这也是Velodyne为何要将此前的代理模式，转变为直销模式的重要原因。但是，Velodyne的产品价格高企、渠道不清、售后服务缺乏等问题一直存在。

随着自动驾驶领域对激光雷达需求的提升，很多的中国初创团队和资本涌入，这里面融资和估值均位于前列的是：禾赛和速腾，这也是目前中国激光雷达领域估值最高的两家公司，也是被Velodyne列为被告的两家公司。

随着中国激光雷达初创公司的崛起，中国自动驾驶初创公司有了新的选择，Velodyne开始丢掉市场份额了。现在，要上量的团队大多都是选择了禾赛等国产激光雷达，原因在于价格和服务。

在Velodyne的发源地美国市场，禾赛同样是抢夺了Velodyne的市场份额，包括Cruise、Nuro、Zoox等头部的美国自动驾驶公司，都采用了禾赛的激光雷达。而全球自动驾驶领头羊Waymo，则自研了激光雷达，并且宣布将其激光雷达Honeycomb对非RoboTaxi竞争对手进行销售。

无论是中国市场，还是美国市场，Velodyne都呈现败退的局面。IPO或许能将其推向资本市场，但是，随着2019年进入倒计时，Velodyne IPO的消息还是没有，这意味着，可能性在变小了。