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超声波避障传感器助力AGV小车轻松实现自动规避障碍物

2020-04-14 15:19
工采网
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近年来,无人化这个概念逐渐被运用到了社会中的各个行业,比如无人零售、无人驾驶、无人工厂;而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车和无人叉车,越来越多的新装备也开始投入到实际运用中。

超声波避障传感器助力AGV小车轻松实现自动规避障碍物

说起物流,大家都知道仓储管理在物流管理中占据着核心地位,传统的仓储管理已经无法满足智能化管理,且传统的仓储管理中还存在诸多的弊端,需要通过智慧物流,升级装备技术,提升自动化水平,实现机器替代人的战略,可有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是智能化物流仓库中必不可少的工具。

AGV小车主要实现定位商品位置,以最优路径拣货,然后自动把货物送到目的地的功能。然而对于复杂的储藏环境来说,不管是人工操作还是机器操作,安全都是不容忽视的问题。根据AGV小车在储藏环境的应用,AGV小车避障系统直接关系到AGV小车在运行过程的安全。因此障碍物检测是自动导航车研究的一个基本问题,是实现安全、正常工作的前提。

不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步。就避障来说,移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息,包括尺寸、形状和位置等信息。因而AGV避碰和避障可分为两种设计:

一种是接触设计,它起着防撞保护的作用。在车身底部安装常用的接触传感器(如压电传感器、机械开关等),检测外围非接触传感器(红外、超声波、激光等),检测死角,起到缓冲保护的作用。

二是非接触式设计,它对障碍物起阻碍作用。常见的非接触传感器安装在车身的前部和后部。当车辆向前或向后移动时,它被用来避免障碍物。

虽然避障使用的传感器多种多样,各有不同的原理和特点。目前常见的主要有超声波传感器视觉传感器、激光传感器、红外传感器等。

其中,超声波传感器是一种成本低、实现方法简单、技术成熟的方案,其利用超声波传感器来实现避障,即通过压电或静电变送器产生一个频率在几十kHz的超声波脉冲组成波包,系统检测高于某阈值的反向声波,检测到后使用测量到的飞行时间计算距离,实时获取自身周围障碍物信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等。作为机器人的眼睛,AGV领域的避障问题,工采网推荐MaxBotix 超声波避障传感器 - MB1043 MB1033。

超声波避障传感器助力AGV小车轻松实现自动规避障碍物

超声波避障传感器MB1043 MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器, 它在设计上,不仅对干扰噪音做了处理,具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标,和变化的供电电压,做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿,使得测量出来的距离数据更加精准。其可测距离长达5米,应用于室内环境,它是一款很不错的低成本解决方案!

超声波避障传感器 MB1043 MB1033 特点:

体积小低成本方案

高分辨率可达1mm

可测距离长达5米

多种输出方式,包括脉宽、模拟电压、串口

低功耗适合电池供电系统,3.3伏供电仅有2.5mA电流

抗噪音

对大小变化的目标和工作电压各有补偿

标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿

操作温度从0?C + 65?C

超声波避障传感器MB1043 MB1033 在HRLV-MaxSonar-EZ系列中的波束角选择

超声波避障传感器助力AGV小车轻松实现自动规避障碍物

超声波避障传感器助力AGV小车轻松实现自动规避障碍物

超声波避障传感器助力AGV小车轻松实现自动规避障碍物


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