当下,机器人热潮正席卷全球。从繁华都市的智能工厂,工业机器人精准高效地完成各类生产任务,到温馨家庭中,扫地机器人灵活穿梭清扫地面;从物流仓库里,搬运机器人有序搬运货物,到医疗领域中,辅助机器人助力手术更加精准安全……机器人的身影无处不在,深刻改变着人们的生产生活方式。而在这股浪潮中,具身智能机器人正以颠覆性姿态脱颖而出,成为行业焦点。

具身智能浪潮起,传感器成 “兵家必争”

不同于传统预设程序的机器人,具身智能机器人仿若拥有“智慧大脑”与“敏锐感官”。它集成视觉、触觉、听觉等多模态感知系统,能够像人类一样实时感知复杂环境——通过高清视觉传感器捕捉物体的形状、颜色与位置,依靠触觉传感器感知抓取力度避免物品损坏,凭借听觉传感器识别指令与环境声响。

更令人惊叹的是,它具备自主学习与决策优化能力,能在持续的实践与反馈中不断进化,面对陌生场景也能快速调整行动策略。在工业产线上,它可以灵活应对不同型号产品的组装需求;在家庭场景里,它能理解人类的情绪与意图,提供贴心服务;在灾害救援现场,它更能代替人类深入险境,完成复杂救援任务。

根据《中国机器人产业发展报告》预测,2025年具身智能机器人市场规模将达到200亿至300亿元人民币;到2030年,这一规模有望突破1000亿元人民币。如此庞大的市场潜力,不仅掀起了机器人领域的技术革命,更为核心零部件产业带来了前所未有的发展机遇,尤其是作为具身智能“感知基石”的传感器行业,正迎来爆发式增长的黄金时代。

十余家企业下场,多维布局抢占高地

正因如此,逾十家传感器企业敏锐捕捉到这一机遇,纷纷涌入机器人赛道,凭借差异化技术布局抢占市场先机。

作为国内工业传感器领域的龙头企业,柯力传感近年来在具身机器人领域布局成果显著,已推出高精度六维力/力矩传感器,用于机器人关节的动态力感知,这是机器人实现精准操作和自适应控制的核心部件。2025年,公司将突破机器人全身传感器,重点在六维力、力矩、编码器、视觉、触觉、嗅觉等传感器寻机投资突破。

汉威科技在传感器领域布局广泛,公司面向机器人领域布局了柔性触觉传感器、惯性测量单元、MEMS压力应变片、气味嗅觉传感器(电子鼻)、非制冷红外热成像模组等传感器,构建起覆盖“触觉平衡-力控-嗅觉”的多维产品矩阵,为机器人智能化发展提供了多种感知解决方案。目前已与近30家机器人整机厂及零部件厂商建立联系及合作。

作为车规级传感器领军企业,华培动力也将目光投向了人形机器人赛道。在机器人领域,基于头部机器人厂商的实际需求和已有技术能力积极推进研发工作,同步整合内外部资源,开启机器人子公司或机器人事业部的筹备工作。

豪恩汽电也是其中一员,早在2024年便迈出布局机器人领域的关键一步,成立了深圳市豪恩机器人感知技术有限公司,注册资本达5000万元人民币。这家新公司专注于智能机器人技术的研发与销售,涵盖人工智能硬件及应用软件的开发,聚焦传感器集成、图像处理与分析、数据融合等方面的研发。

在激光雷达领域,速腾聚创推出专为机器人市场设计的固态数字化激光雷达E1R及半球形数字化激光雷达Airy,广泛适用于机器人自主导航与任务操作。公司已与包括宇树在内的全球超过10家人形机器人企业建立战略合作关系,共同探索创新机器人领域的商业化落地应用模式。

另一家行业领先的激光雷达厂商——禾赛科技在机器人领域的布局也初显成效。在拉斯维加斯CES2025上,禾赛科技推出用于机器人的JT系列迷你3D机械激光雷达。该产品批量生产于2024年12月开始,第一个月出货量超过20,000件。

MEMS传感器头部企业敏芯股份同样在积极探索机器人领域的发展机会,公司启动了六维力传感器、机器人用IMU以及手套型压力及温度传感器的研发立项,并积极跟相关厂商进行技术交流和产品应用的推动。

四方光电在气体传感器领域技术领先,其产品广泛应用于多个行业。公司已具备自主的MOX气体传感器MEMS产线,以及其他用于嗅觉的气体传感器的能力,目前公司现有部分气体传感器可为机器人提供环境感知解决方案。

奥普光电作为光学领域的企业,在光学传感器等方面具备技术实力。公司光栅传感业务正与人形机器人主流厂家进行接触,同时发力关节机器人用高精度编码器技术研究及应用。

2024年9月,杭州柯林机器人六维智能传感器项目立项,目前处于在研阶段。杭州柯林表示,公司现阶段先以六维力传感器作为产品落脚点,适时推进技术延伸产品,不断丰富机器人相关核心部件的自有产品矩阵,做大人形机器人的单机价值量。

中航电测针对机器人行业推出了六维力传感器、扭矩传感器、拉压力传感器以及指尖测力传感器,目前正在和国内多家头部机器人公司积极接洽,项目推进顺利。

基于在机器视觉领域的技术沉淀,思特威也积极投身机器人市场。在第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛上,思特威高级销售总监介绍,公司基于SmartGS?-2Plus技术平台布局了机器人应用系列CMOS图像传感器,可用于机器人空间定位与避障。其子公司飞凌微AISoC芯片能提供双目深度视觉解决方案,适用于机器人、机器狗。

凯尔达控股子公司凯维力传感,专注于人形机器人上游核心部件——多维力/力矩传感器的研发,其正在重点研发的基于MEMS加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器。

福莱新材凭借在材料和涂层技术上的优势,成功开发出高性能柔性传感器材料,为人形机器人触觉与电子皮肤、工业检测、可穿戴设备、医疗健康、新能源电池检测等领域提供关键材料支持。

写在最后

随着十余家传感器上市企业涌入机器人赛道,一场围绕机器人感知技术的创新竞赛已然拉开帷幕。这些企业凭借各自在传感器领域的独特技术优势,从不同维度为机器人产业注入新的活力,推动机器人从“能干活”向“更智能、更灵活、更人性化”的方向发展,未来有望重塑机器人产业格局,为我们带来更加智能便捷的生活与生产体验。