整理 | 铅笔道 赵松格 吴欣晓

深圳跑出一只机器人产业链上的超级黑马：模量科技。 

今年以来，人形机器人成为超级风口，作为实现机器人精准感知与交互的关键部件，柔性传感器迎来了巨大红利期。根据高工产业研究院预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器/电子皮肤的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。

作为一家成立半年多的柔性传感器新玩家，模量科技却没有追逐风口，而是围绕工业机器人、灵巧手提供更精密、价格更低的柔性传感器。最近，模量科技完成了由德宁资本投资的千万级天使轮融资。

铅笔道对话模量科技创始人官华，他提到用户对柔性传感器的几大核心需求：

一，“大面积高密度”触觉的需求。即柔性传感器能不能做到覆盖机器人更大的手部表面，从而真正模拟人类的电子皮肤，实现更完整的触觉体验。

二，

“曲面覆盖”需求。当机器手指是弯曲的，如何在曲面上做出高密度的压力感应阵列，并且能很好地贴合手部形态，是个很大的技术挑战。

三，

“低成本实现三维力传感”需求。模量科技的目标是打造低成本、可量产、贴合人手结构的三维力传感器。

官华认为，未来柔性传感器不仅使用在机器人的手部，在工业制造、智能服装、消费电子和医疗健康等多个场景也会爆发巨大机会。

声明：访谈对象已确认文章信息真实无误，铅笔道愿为其内容做信任背书。

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成立仅半年，量产柔性传感器的秘密

铅笔道：为什么会进入传感器这么垂直的领域？

官华：我毕业于山东大学电子专业，之后来深圳做了三年手机底层系统研发，后来转型做了半年产品经理。2014年创业，做SaaS软件，为连锁企业提供会员管理和营销活动的工具。

后来去了华米科技，负责过智能穿戴的商务及供应链合作，包括芯片、器件的商务对接，也参与了医疗健康方向的合作，还做了一些产业链上下游投资。 

2020年离开华米，2024年和原华米的两位VP创立新公司，做消费级智能硬件，当时关注到新的传感器技术，想在宠物项圈上实现心率和呼吸率监测，研究后觉得柔性传感器市场有前景。去年12月9日正式成立模量科技。

模量科技创始人官华

铅笔道：

为何判断触觉柔性传感器有机会？

官华：最开始是在关注新型传感器方向的时候接触到这个赛道，做了一些调研，也跟国内七八位教授及工业企业有过交流，了解到柔性传感在工业领域有广泛的应用场景，包括机器人。工业上原来用的是刚性传感器，而柔性传感器才刚刚开始产业化，有很多原来刚性传感器无法覆盖的场景，这就意味着市场上会出现一批新的需求。

我们去年年底成立公司，随着宇树等企业带动，机器人产业一下子火了起来，我们也进一步确认我们所采用的技术路线是适合用在机器人领域的。

铅笔道：现在国内柔性传感器行业格局大概是怎么样的？

官华：可以从几个技术流派来分。我们在机器人触觉方向目前主要是采用融合接触电阻与本征电阻机制的增强型压阻式传感技术路径，该方案具有器件结构简洁、工艺成熟、成本优势显著的特点，特别适合大面积阵列集成与柔性基底的高通量制造，性价比高，稳定性强。与此同时，我们也已完成电容型及离电式传感器的技术储备，为不同性能需求和应用场景提供了多样化、可拓展的技术支持。

铅笔道：模量科技选择压阻技术路线的逻辑是什么？

官华：我们团队的教授有十年以上的柔性传感的研究和应用背景，对压阻、电容、离电这些技术路线都很熟悉。我们在压阻方向上做了很多技术创新，比如实现了三维力的检测，也通过微结构的设计提升了精度和灵敏度。而且压阻技术非常适合量产，尤其是在机器人这个行业，虽然现在还是早期，整体体量不大，但企业不少，竞争也比较激烈，所以性价比就很重要了。 

我们通过底层结构和算法的创新，做到了性能更好、价格更低，可以实现大规模的量产。这就是我们切入这个领域的核心逻辑。

铅笔道：公司去年12月成立，到现在已经半年了，产品进度怎么样了？

官华：我们几个合伙人经验都比较丰富，核心岗位人员经验都是十年以上产业化经验，所以我们在六个月内就把产品推进到了定型和小批量的状态。现在已经进入量产爬坡阶段，有一些关键客户在跟我们深度合作，其中不乏全球领先、国内有代表性的客户，现在拿到客户订单，产品进入小批量交付阶段。

铅笔道：作为初创公司，客户为什么愿意选择你们？

官华：客户认可我们的几个关键点：

第一，自研传感器核心敏感材料，性能指标明显优于同行（特别是在相同技术路线下）； 

第二，整体工程化能力也比较强，从材料、算法、软件到系统的配合，包括三维力、摩擦力的检测，都能做到；

第三，基于消费电子成熟的供应链体系，所以产品的一致性、体积、稳定性都有保障；

第四，我们提供完整的工具链支持，帮助客户快速上手。此外，我们还实现了业内领先的标定功能，这也是客户非常认可的一点。 

铅笔道：为什么要自研敏感材料？和采购进口材料相比有什么区别？

官华：我们之所以自研，是因为团队成员在这个领域已经有十多年的研究经验。我们成立公司后，也做了资源和资金的投入，重点就在材料自研。

与采购进口材料相比，核心区别在于性能调控能力、工艺适配性和成本可控性。

自研材料有助于深入理解并精确调控其敏感机制，可根据具体应用定制性能，实现材料与工艺的协同优化，提升器件一致性与稳定性。而进口材料多为“黑盒”，调控空间有限，兼容性和批次稳定性难以保障。 

此外，自研方案在降低成本、保障供应链稳定性、推动规模化量产方面具有明显优势，是实现核心技术自主可控和产业落地的关键。

铅笔道：未来如果要实现大规模量产，最关键的挑战会是什么？

官华：量产确实是所有企业的一道生死线。我们从一开始在设计上就考虑了量产问题。我们的同事过往都有大规模量产经验，在设计阶段就考虑了如何实现性能批量的一致性和稳定性。

从标定到测试，包括传感器材料、电路部分，都已经按照量产标准在做测试和优化。包括高低温测试、环境测试、振动测试、腐蚀测试等可靠性测试，目前我们也基本推进到了尾声阶段。

同时，在产品的不同阶段逐步扩大批量，通过不断地测试、暴露问题、调优参数，再解决，再放量，这是一个逐步放大的过程。这套逻辑跟消费电子是一样的，只不过我们多了一环材料，复杂度更高一些。

材料这块，我们也有团队成员有过5年材料研发的经验，所以在材料、硬件、软件、系统集成这几个维度上，能够有效控制量产过程中的关键节点。

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从工业场景切入的逻辑

铅笔道：为什么会选择以工业场景为切入点？ 

官华：工业的需求相对确定，市场较成熟，国外也有一些竞品在做了。我们做国产替代，做到更好，或者在客户的需求上满足得更好，是这样的一个切入点。

机器人也有需求驱动，我们也加了机器人业务。两个方向共同推进的好处是，机器人这边当前的出货量是有限的，而工业有持续订单，能够稳定支撑出货量。 

对于供应链来说，只要你有足够的量，就可以带来成本下降。也可以通过工业的量，帮助我们把供应链稳定下来，把产品的可靠性打磨得更好。

从今年来看，机器人的出货量也还不错。明年可能会进入一个平稳期，真正起量需要更长的时间。所以短期内，我们靠工业领域的订单带来现金流，可以持续产生收入实现自我造血，也支撑我们在机器人上的持续投入。

铅笔道：相比国外柔性传感产品价格能更低，怎么保证价格低、质量也不差？ 

官华：主要是因为国外公司是最早做起来的，所以他们有定价权，属于早期稀缺性高，自然价格也高。其实他们的成本并不高。 

国内的发展很快，一开始我们也参考国外的设计，后来开始做优化、创新，甚至根据客户需求提供差异化的产品和服务，而国外公司在这些方面并不灵活。

国内公司在用户体验和灵活响应上会做得更好，客户感知明显提升。整体上，性能已经追上来了，有些工具链、客户体验端的部分，我们甚至比他们还好。

铅笔道：你提到，柔性传感还在早期阶段，那中期和长期，这个行业会怎么发展？中间可能会冒出哪些新的机会？

官华：这是个很好的问题，其实业内也在探讨。目前技术大概有几条路线，但还没有出现明显的收敛，谁能跑出来大家也没有共识。

核心问题是，下游的需求和使用场景还没完全确定。因为没有标准，产品实现也大多停留在展示或者最基础的功能上。只有当场景逐步明确之后，技术路线才会分化得更清楚。

从我们的角度来看，第一波机会就是要实现产品体验和成本之间的平衡。长期来看，各家的技术路线都可能存在一些缺陷，所以未来三年可能会看到新的技术路线出现，或是现有技术的优化迭代。 

铅笔道：跟工业客户以及机器人客户交流过程中，他们反馈的柔性传感目前的痛点和需求，具体都有哪些？ 

官华：核心诉求就是对“大面积高密度”触觉的需求。简单来说，就是看能不能做到覆盖更大的手部表面，比如整个手掌、指背甚至整个手臂——真正模拟人类的电子皮肤，实现更完整的触觉体验。现在大部分产品都还只是在指尖或者手掌局部实现。

第二个痛点是“曲面覆盖”。因为人的手指是弯曲的，所以要在曲面上做出高密度的压力感应阵列，并且能很好地贴合手部形态，这是个很大的技术挑战。

第三个是“低成本实现三维力传感”。目前都能做到三维力感知的但成本较高。如何能在更低成本的前提下实现三维力功能，这是客户想要的。

关于机器人的外层材料，我们正在探索一种更具集成度与功能创新的路径：将原本仅作为结构包覆的硅胶材料，赋予其本征传感能力，使其本体即为传感器本体。这一策略突破了传统“传感器+硅胶覆盖”的结构设计，避免了覆盖层在受力传导过程中的迟滞与衰减效应，从源头提升了触觉响应的灵敏性与准确性，也为构建柔性、拟人化、低干扰的智能机器人皮肤提供了全新解决方案。

铅笔道：所以你们希望做的是“硅胶形态的传感器”？ 

官华：把硅胶本体和传感器二合一。这背后其实涉及材料和电路设计的深度协同，比如你要在指尖、指背这些复杂曲面上覆盖整块传感器，既要保持柔软性，又要有信号传导能力，而且不能让传感器变得太大。

铅笔道：你认为柔性传感行业的“终局”会是什么样子？

官华：柔性传感本质上是一个底层技术，它会在很多行业找到落地场景。比如机器人，工业检测、消费电子和医疗健康等领域。每个应用场景的落地路径不同，但柔性传感在其中的价值是共通的。

铅笔道：你怎么看投资圈讨论很多的电子皮肤？

官华：电子皮肤就是柔性传感的一个实现形式，未来肯定是统一方向。现在我们客户也在做胳膊上的电子皮肤项目，因为现在技术瓶颈限制，大多数人还只能从指尖、手掌这些区域做起，慢慢再往全手甚至全身扩展。 

铅笔道：关于公司和行业，还有哪些很值得补充的地方？

官华：有几点可以补充。我们公司的核心定位是做“多模态触觉传感”，包含触觉模型和材料研发。已经实现了压力+温度的双模态传感器，后续还会继续探索更多模态融合的产品。

未来传感器的一个大方向就是“多模态融合”，从一个传感器监测一个物理参量，发展到一个传感器能同时感知多个物理参量。这个方向的成熟一方面靠硬件，另一方面也得益于AI和大模型的发展，使得多模态传感具备可实现性。

我们的目标是打造低成本、可量产、贴合灵巧手结构的三维力传感器，这是一个明确的机会点。在应用端，我们关注的也不仅是机器人，还有工业、智能服装、消费电子和医疗健康等多个场景。我们希望在底层材料、制备工艺、算法等方面建立自己的体系，为客户提供可用、可量产的解决方案，真正让柔性传感技术从实验室走向产业化。

       原文标题 : 深圳跑出机器人产业链超级黑马：生产柔性传感器，完成千万级融资