像Blackberry的QNX Hypervisor 2.0，这样的1型虚拟机管理程序设计的很小巧，具有低内存和性能开销，但功能对于性能和安全性至关重要（见图7）。QNX提供具有可配置调度策略的、基于优先级的虚拟CPU（vCPU）。管理程序基于QNX SDP 7.0 RTOS，从而提供细粒度的管理和安全性。QNX Neutrino RTOS是需要安全认证的VM备选方案。QNX OS for Safety已通过ASILD和IEC 61508 SIL3的ISO 26262认证，并已被用于SIL 4认证的EN 50128系统。

3、车内通信的进展

目前，CAN和LIN仍然是汽车采用的主流控制总线，但CAN-FD、FlexRay、MOST和以太网也在混合使用，其中一些是IVI系统的一部分，ADAS传感器连接也被添加到这些应用组合中。

RJ-45插孔和CAT5和CAT6在在引擎盖下，很难被发现，而OPEN Alliance SIG的100BASE-T1和1000BASE-T1采用了更简单的接线方式。IEEE 802.3标准在IEEE 802.3bw-2015条款96中包含100BASE-T1，其允许具有以太网连接的常规微处理器接线。

目前，时间敏感网络（TSN）正在汽车中使用，至少在音频和多媒体同步的IVI方面是这样。TSN实际上开启了专为汽车应用的音视频桥接（AVB）支持。

图7. 安全性渗透到汽车环境的各个方面，从制造到安全的空中更新协调和支持这种基础设施可能是一个挑战，黑莓公司正在尽力提供一个完整的解决方案

然而，并不是所有的汽车通信都需要接线。Wi-Fi接入点，以及蜂窝链路等无线通信功能已经可以在这里设置了，而且还将会有更多通信方式被采用。车对车（V2V）和车对基础设施（V2I）是V2x组合的一部分，旨在改进ADAS，并为自动驾驶提供更多的环境信息。

关于V2X的讨论很热，全球各地的很多城市也正在进行测试部署，这种测试通常是智慧城市建设的一部分，它提供从交叉路口检测和智能停车位到寻找停车位或提供车辆跟踪的诸多信息。

4、用户界面的进展

如果拥有更好的显示效果，则IVI和ADAS系统就能更好的工作。许多已被证明，而且在其他应用领域流行的技术，如OLED，正在进入概念车当中，以提供曲面显示功能，以及更好的观看体验。

头戴式显示器（HUD）正变得越来越普遍，也越来越复杂，其能在更大的空间中提供更多的信息。

图8. 德州仪器的DLP3000-Q1数字微镜器件（DMD）和芯片组已获得汽车认证，可提供12度视角

TI将其DLP技术应用到了HUD（见图8）。其DLP3000-Q1数字微镜器件（DMD）和芯片组已获得汽车认证。可提供12度视野的平台无需光源，不需要偏光源，这意味着系统不会与具有偏光镜片的眼镜发生冲突。

我们一直在谈论所有的高科技进入汽车，然而，低端技术与一些高科技支持相结合，可以为用户提供一个有趣的解决方案，如Mpow Universal HUD（见图9）。它使用智能手机显示信息，使用与其他HUD相同的实现方法。应用程序可以基于智能手机中的传感器显示速度。这与车载HUD不同，30美元的成本是一道很难逾越的门槛。

图9. Mpow Universal HUD使用智能手机驱动HUD

5、结语

汽车正在成为最复杂的消费类设备，在具有4个轮子和一个发动机的底盘上操控方向盘并不太容易，未来，一些汽车将会失去方向盘，那时，我们会体验到一种全新的驾驶乐趣。