6月27日， “SR SHOW 2018服务机器人核心技术与人工智能创新发展论坛”在“2018世界移动大会”成功举办，小觅智能创始人兼CEO庞琳勇博士在论坛上进行了主题演讲并发布旗下最新双目硬件——小觅双目摄像头深度版（MYNT EYE Depth）。

小觅智能成立于2014年，是一家专注于立体视觉技术解决方案的人工智能公司。基于实时3D视觉惯性导航技术VPS、视觉里程VIO技术、自动驾驶、环境/物体识别、人脸/身份识别等技术，小觅智能目前已经研发出双目摄像头模块、vSLAM模组以及机器人等产品。

两大特点、三种应用方向，做有“深度”的产品

小觅智能在本次论坛上发布的小觅双目摄像头深度版，首度配置了2颗彩色图像采集摄像头，可提供1280x720的深度分辨率，识别深度达到10m+，可输出帧率最高达80fps的高清彩色图像。相较于5月份小觅智能上线的小觅双目摄像头标准版，深度版可以提供更精准的深度图像精度，可以输出更高清的彩色图像源，能够更加广泛的适用于三维导航避障、三维测量、三维识别等领域。

小觅双目摄像头深度版与同类产品相比，具有以下几点优势：

采用“双目+IMU”的核心硬件方案组合：内置六轴IMU传感器，利用双目和IMU数据的互补性，能为视觉以及空间移动算法的研发提供数据校正。可以帮助降低高精度的视觉SLAM算法和空间运动追踪算法的研发周期。

内置芯片：小觅双目摄像头深度版内置芯片，可以在设备端完成双目深度计算，无需依赖终端的GPU/CPU，本身便可直接输出双目深度图像。

小觅双目摄像头深度版的应用领域包括三个方向：定位、识别、测量。在视觉定位导航领域，该产品可以应用到无人车和机器人的视觉实时定位导航系统、无人机视觉定位系统、无人驾驶避障导航系统、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等；在视觉识别领域，可以应用于立体人脸识别、三维物体识别、空间运动追踪、三维手势与体感识别等；在测量领域，小觅双目摄像头深度版可以应用到辅助驾驶系统（ADAS）、双目体积计算、工业视觉筛检等。

瞄准双目视觉，为细分行业提供解决方案

人工智能技术带动了国内的科技热潮，近几年，大批科技类初创企业开始积极布局深度摄像头市场，作为其中的一名玩家，小觅智能将自身的业务定位为“为细分行业提供基于视觉的定位导航VPS的核心模块、解决方案、云服务”。此外，小觅智能还在立体视觉领域逐渐瞄准了更加垂直细分的双目视觉，成为一家双目视觉硬件供应商，针对不同应用领域需求推出不同版本的双目硬件，提供完整的技术支持和定制化方案。小觅智能针对服务机器人、扫地机、割草机、物流机器人、安防、ADAS、无人车、无人机、VR/AR等行业进行定制解决方案，涉及深度摄像头、VIO视觉里程计、vSLAM视觉定位导航等内容。

在2017年9月，小觅智能对外宣布获得数千万元A轮融资，领投方为成识资本，跟投方和战略投资方包括触控科技、优客工场以及中关村发展集团的硅谷子公司中关村国际。

小觅智能目前已成功落地的3款代表性产品有小觅智能机器人、小觅双目摄像头标准版以及小觅双目摄像头深度版。

小觅智能机器人具有避障和定位、人脸识别、自研情绪、语音识别等功能，可以用于展销、场馆指引、商场导购和公司前台等场景。

小觅双目摄像头标准版提供IMU+视觉融合的硬件方案。基于摄像头和运动传感器的互补性，可为视觉SLAM的研究提供精方案。产品的应用领域包括服务机器人、无人机、AGV、VR/AR以及其他需要自行移动的设备。

寻找最佳的低成本定位导航互补方案

早在人工智能行业兴起之初，就有业界领军人物表示过，“计算机转变的核心技术支持，得益于3D传感器，又称为深度摄像头、深度传感器的采用……”事实上，自从计算机由2D过度到3D世界，人们的计算体验就被彻底颠覆了。

随着3D传感器的发展，视觉导航正在逐步发展成为机器人导航的主流方式。相比以前较为主流的无线定位、激光雷达、惯性导航以及超声波等方式，视觉导航在成本和计算方式上都优势显著，由此也催生了深度摄像头行业的迅速崛起。

到底传统的定位导航方式有何缺点呢？以激光雷达为例，多线激光虽然精准，但是线数（Y方向分辨率）不高，且价格昂贵。而单线激光，由于很难做到雷达高度相同，导致无法实现多机器人共享。庞琳勇认为，在众多立体避障产品中，超声波可以探测玻璃，但是精度很差；LiDar线数过低；单目摄像头缺乏深度，唯有深度相机分辨率高且成本可接受。

双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。双目摄像头利用视觉计算原理，可以计算出拍摄场景内物体的3维空间位置信息，在此基础上可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种应用。相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富，可获取依靠单目摄像头无法准确识别的信息。

但深度相机也并非无所不能，也并非所有深度相机都适合定位导航。以3款主流深度相机为例，结构光深度相机通过主动光打出散斑，室外强光下不工作；ToF（时间飞行法）深度相机采用主动光进行时间调制，室外强光下不工作；纯双目深度相机需要匹配对应点，无纹理的白墙不工作。在这样的情况下，庞琳勇提出“双目+主动结构光深度相机”这一方法，他认为主动结构光辅助的双目再和惯导相结合是最佳的低成本定位导航互补方案。

在采访的最后，庞琳勇向亿欧表示，小觅智能未来将会一直专注于立体视觉领域，向用户输出针对不同细分行业的解决方案，产品并不局限于双目摄像头。目前，不论是工业、安防还是服务机器人领域，都对视觉有着莫大的需求，小觅智能也会趁此热潮，深耕细分领域，持续发力。