3、触发方式获取传感器数据

如今大多数传感器内部都支持了通过中断触发的方式通知应用程序获取传感器数据的功能，应用程序只需检测触发类型做相应的处理即可，这样大大提高了应用程序的执行效率，避免了以查询这种耗时的方式主动获取传感器数据的操作。

传感器具有的触发方式一般由传感器本身决定。例如，温湿度传感器HTS221具有的可配置触发方式只有数据准备就绪触发；三轴磁传感器LIS3MDL具有的可配置触发方式有数据准备就绪触发和上下门限值触发。接下来将只以数据准备就绪触发方式，讲解如何高效的获取传感器数据。

在AWorks中，要实现通过触发方式获取传感器通道数据，只需要两步操作即可，第一步是配置传感器通道的触发回调函数，第二步则是打开该通道的触发。

首先，配置传感器通道触发模式的函数原型如下：

其中，id为传感器通道的编号，flags参数为配置的触发模式对应的宏（此处只以数据准备就绪触发举例，其所对应的宏在AWorks中定义为AW_SENSOR_TRIGGER_DATA_READY，直接传入即可），pfn_cb为触发回调函数，p_arg为用户触发回调函数参数。触发回调函数的类型为aw_sensor_trigger_cb_t，定义如下：

其中，p_arg为用户触发回调函数参数，trigger_src为存放的触发类型。例如，此时要配置三轴磁传感器LIS3MDL的X轴采集通道（表1通道2）的数据准备就绪触发，程序范例如下：

当以上程序完成通道的触发方式的配置后，接下来，只需打开该通道的触发即可，该函数接口的定义如下：

该函数接口只需传入id即可。注意，aw_sensor_trigger_on函数接口必须在aw_sensor_trigger_cfg接口之后调用，先后顺序不能颠倒。

此时，要通过触发方式获取三轴磁传感器LIS3MDL的X轴采集数据的完整程序范例如下：

通过以上的接口，完美的实现了一种接口访问所有传感器数据的功能，并且这些接口可以在任何运行AWorks操作系统的平台上使用，且无论平台中的传感器类型和数目如何变化，只需要知道该平台传感器通道的ID信息，则都可以使用这些通用接口来进行访问。只要是基于该通用接口开发的应用程序，只要是在AWorks系统中，应用程序能实现“零”修改的移植。在软件意义上，真正实现了“一次编程、终生使用、跨平台”的历史难题。

4、总结

AWorks是ZLG历时12年开发的下一代开源嵌入式开发平台，将MCU和OS的共性高度抽象为统一接口，支持平台组件“可插拔、可替换、可配置”，与硬件无关、与操作系统种类无关的方式设计，用户只需修改相应的头文件，即可实现“一次编程、终生使用、跨平台”。

并且ZLG推出了一系列搭载AWorks操作系统的Cortex-M0/3/4/7、Coterx-A7/8/9、ARM7/9、DSP等常用内核的核心板。使用这些核心板，即可在AWorks平台上快速完成产品开发。