6轴传感器模组FSP200校准和测试介绍
导语
FSP200是一款6轴惯性测量单元处理器，提供航向和方向输出。它执行加速度计和陀螺仪传感器的融合处理，输出稳定和准确的航向和方向，FSP200适用于机器人产品，如消费类地板清洁产品、花园和草坪机器人、泳池清洁工以及酒店和医疗市场中使用的助理机器人。
这里我们来介绍上海润欣科技制作的FSP200传感器模组工厂出厂校准和研发应用测试流程。
FSP200模组工厂校准流程
简单校准系统包括单组夹具、电机、电机驱动器、起始位置传感器，电机按钮板和电源控制箱，如图1所示。
图1
开始校准前，还要确保FSP200简单校准系统处于水平状态，如图2所示。
图2
1：开始校准:按下CAL Button：
绿色发光二极管开始闪烁，表示模块处于“校准”模式。
2：校准运动（将电机转动180度）：
按下电机按钮板上的S2(绿色按钮) 电机会逆时针移动180度 ，继续下一步之前，等待电机转动180度。
3：完成校准：
再次按CAL按钮，结束“校准”模式。校准结果看红绿发光二极管显示状态：如果模块通过校准，绿色发光二极管将变为绿色 ；如果模块校准失败，红色发光二极管将变为红色。
4：验证校准功能：
按下FSP200夹具板上的RST按钮，确保显示屏显示模块的航向(应接近0.00度)，按下电机按钮板上的S3按钮(蓝色按钮) ，将电机顺时针移动180度，等待电机停止，查看显示屏。验证航向读数应该在180+/-0.45°(179.55至180.45°)。
如图3所示：
图3
校准不成功：
如果在校准过程中的任何时候，“结果”红色发光二极管亮起，则有失败。
如果“结果”指示灯没有亮起，则可能是连接问题或电源问题。
如果验证步骤显示的值超出了规定的可接受范围，则模块校准失败。
如果出现任何这些故障，则从夹具中取出模块并安装回到夹具上，再试一次。
如果故障重复出现，则模块是坏的；如果模块通过，那么模块是好的。
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