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6轴传感器模组FSP200校准和测试介绍

2019-05-28 10:48
润欣科技
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导语

FSP200是一款6轴惯性测量单元处理器,提供航向和方向输出。它执行加速度计和陀螺仪传感器的融合处理,输出稳定和准确的航向和方向,FSP200适用于机器人产品,如消费类地板清洁产品、花园和草坪机器人、泳池清洁工以及酒店和医疗市场中使用的助理机器人。

这里我们来介绍上海润欣科技制作的FSP200传感器模组工厂出厂校准和研发应用测试流程。

FSP200模组工厂校准流程

简单校准系统包括单组夹具、电机、电机驱动器、起始位置传感器,电机按钮板和电源控制箱,如图1所示。

图1

开始校准前,还要确保FSP200简单校准系统处于水平状态,如图2所示。

图2

1:开始校准:按下CAL Button: 

绿色发光二极管开始闪烁,表示模块处于“校准”模式。

2:校准运动(将电机转动180度):

按下电机按钮板上的S2(绿色按钮) 电机会逆时针移动180度 ,继续下一步之前,等待电机转动180度。

3:完成校准:

再次按CAL按钮,结束“校准”模式。校准结果看红绿发光二极管显示状态:如果模块通过校准,绿色发光二极管将变为绿色 ;如果模块校准失败,红色发光二极管将变为红色

4:验证校准功能: 

按下FSP200夹具板上的RST按钮,确保显示屏显示模块的航向(应接近0.00度),按下电机按钮板上的S3按钮(蓝色按钮) ,将电机顺时针移动180度,等待电机停止,查看显示屏。验证航向读数应该在180+/-0.45°(179.55至180.45°)。

如图3所示:

图3

校准不成功:

如果在校准过程中的任何时候,“结果”红色发光二极管亮起,则有失败。

如果“结果”指示灯没有亮起,则可能是连接问题或电源问题。

如果验证步骤显示的值超出了规定的可接受范围,则模块校准失败。

如果出现任何这些故障,则从夹具中取出模块并安装回到夹具上,再试一次。

如果故障重复出现,则模块是坏的;如果模块通过,那么模块是好的。

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