传感器数据融合：提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

2019-05-24 01:12

游戏控制板，VR/TV遥控器

随着定向传感器渗透到越来越多的电视遥控器中，以及VR遥控器和游戏控制板向应用程序开发者提供越来越复杂的服务，收集准确可靠的航向数据并使真北与内容显示设备彼此协调变得至关重要。这一问题尤其体现在，当用户手持控制装置时，尽管他们的手静止，但依然看到光标在前进中漂移，或光标朝着与其实际手部动作不同的方向移动。

同样，Bosch Sensortec的磁力计校准器考虑到遥控器或游戏控制板的自然运动，并大大减少了航向偏差，如下面的实际数据所示。

传感器数据融合：提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件

图13：游戏控制板/VR遥控精度与磁力计校准

综述

3D线圈和数据驱动工具的组合可用于创建和利用SIC矩阵，此外，通过借助用户界面通知用户进行八字形动作，和集成自然使用型快速磁力计校准器软件，九轴传感器数据融合的可靠性如今获得大幅提升。这一点非常重要，因为磁力计精度和传感器数据融合是智能手机、可穿戴设备、AR/VR耳机和控制单元，甚至机器人真空吸尘器等各种设备的重要组成部分。

Bosch Sensortec的3D软铁补偿将“禁区”减少了70％，为设计师和布局工程师提供了更大的灵活性和准确性保证，并显著降低了对产品再原型设计的需求。

此外，使用中校准以及智能校准技术通过降低现代环境中普遍存在的硬铁扭曲，大大提高了航向精度。虽然使用中校准依赖于用户在三维空间中进行八字形动作，但Bosch Sensortec开发的智能校准器可以巧妙地融合设备自然使用期间收集的传感器数据，以实现相同的结果。例如，对于智能腕表等可穿戴设备，软件通过传感器数据融合提高了行人跟踪的可靠性。与此类似，通过分析耳机用户的各种典型动作，例如躲避、低头和弯腰、跳跃和坐下等，Bosch Sensortec比市面上其他类似的传统型解决方案实现了更高的传感器数据融合精度。

虽然航向精度的提高只是传感器数据融合如何改善最终用户体验的一个例子，但Bosch Sensortec的传感器数据融合软件中还包含其他多种算法，可以帮助设备制造商令自己的设备脱颖而出，并大大改善终端用户体验。

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作者：Kaustubh Gandhi，Bosch Sensortec软件产品经理，与Bosch Sensortec传感器数据融合软件系统工程师Amithash Kankanallu Jagadish合著

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