传感器数据融合：提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件
遗憾的是，在通常情况下，当应用于实际PCB时，实验室校准结果无法准确工作，因为其中会生成被称为“禁区”的区域，使这些装置的准确性极度降低，以致完全无法使用。
Bosch Sensortec的3D软铁补偿技术大大减少了这一“禁区”现象。例如，如果在距离NFC天线仅9mm处测量传感器数据失真，在补偿之前，最大航向误差为8°，而在补偿之后，所有海拔高度的最大误差仅为1.5°。
图4：没有软铁补偿的磁球
图5：有软铁补偿的磁球
通过“八字形动作”在使用中进行校准
此方法并非实验室密集型，但只需通过在已知的磁性清洁环境中移动设备（例如智能手机）便可收集大量有价值的数据。理想的动作是指沿最大定位范围测量磁性的运动，由此帮助估算所有情况下的磁偏差。因此，该技术通常使用覆盖所有三个轴向的八字形运动来执行。
图6：令智能手机在3D空间中以八字形图案移动
该图案可描绘出由磁性扭曲而变形的磁球部分。从获得的坐标可以非常精确地估算磁球变形，以导出所需的校准系数。使用该方法估算的偏移将用于补偿来自外部环境的硬铁扭曲。
图7：没有偏移补偿的传感器数据
图8：有偏移补偿的传感器数据
相当多的智能手机设备和操作系统制造商仍然依赖于这种八字形校准技术。出于校准目的，当今的智能手机经常提示最终用户使用地图应用程序在空间中进行八字形动作。但是，通过在3D空间中移动设备来创建此模式可能需要10秒以上，并且如果用户将其手机用于较为紧急的目的（例如玩动作游戏），或执行对安全性要求较高的任务（例如在汽车内使用智能手机导航），那么暂停游戏会让玩家十分扫兴，而将注意力从驾驶汽车转至校准设备则会造成安全风险。
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