3D视觉感知技术是 AIOT 时代的关键共性基础技术，其应用前景和商业价值正在日益凸显。与此同时，要满足各领域智能化升级对 3D 视觉感知技术的需求，仍有大量技术难点和瓶颈亟待解决和突破。

6月11日－13日，首届中国三维视觉大会（China3DV）在厦门大学举办。在这场汇聚了20余位院士、ACM／IEEE Fellow、杰青基金获得者、工业界学者等学界、业界领军人物的3D视觉前沿学术会议，大会铂金赞助商、行业领先的3D 视觉感知技术整体解决方案提供商奥比中光展出了3D视觉感知底层技术全图及产业化应用进展，呼应AIOT时代的产业智能化升级需求。

“AIOT时代离不开3D视觉感知底层技术的支撑，但技术越往底层深入，攻坚难度将越呈指数级增长。为此，展开3D视觉感知全领域技术路线布局，坚持全栈纵深式自主研发，将成为未来占据3D视觉感知产业链、创新链、价值链制高点的关键。” 6月13日上午，奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩博士在China3DV主会场发表演讲时如是说道。

1．什么是3D视觉感知底层技术全图？

黄源浩的演讲题目为《3D视觉感知底层技术全图及产业化应用进展》。何谓3D视觉感知的“底层技术”？黄源浩介绍，3D视觉感知核心底层技术包括深度引擎芯片、感光芯片及专用光学系统，这些均是影响最终深度成像质量的瓶颈所在，技术研发难度极大。

黄源浩表示，奥比中光通过系统级自主研发核心技术，实现“卡脖子”核心底层技术自主可控，并通过自研SDK、行业应用算法，补齐了3D视觉感知技术上层应用中的关键一环。

除了纵向深耕全链路，奥比中光也在技术路线上进行了横向拓展。目前，奥比中光是全球少数全面布局结构光、ToF、双目、激光雷达、工业三维检测等主流3D视觉感知技术的公司，并基于底层核心技术与上层应用场景的协同创新，打造出了一幅3D视觉感知底层技术全图。

△ 黄源浩在China3DV主会场发表演讲

演讲中，黄源浩重点介绍了奥比中光多种主流3D视觉感知技术路线目前的研发突破与产业应用。在3D结构光领域，奥比中光的专利申请已经达到世界领先水平，成为国内3D结构光企业的领头羊。采用奥比中光3D结构光技术方案的手机，测量效果优于国际头部手机厂商；在3D结构光刷脸门锁领域，奥比中光赋能头部锁企，频频打造出3D结构光刷脸门锁爆款。

iToF技术上，黄源浩介绍了奥比中光自研的全球首款基于背照堆叠工艺设计VGA精度的iTOF传感器PLECO，可实现高速度、高精度的深度采样。目前，奥比中光的iToF技术已经得到产业链核心晶圆厂商认可。

△ 奥比中光自研iToF传感器PLECO

在dToF技术上，奥比中光与苹果、华为等企业共同进军dToF领域，并自研dToF Sensor，其芯片集成整体SPAD感光像素与TDC系统，通过BSI堆栈式工艺大幅提高探测效率。

在双目技术上，奥比中光颠覆传统，另辟深度学习蹊径，实现了业界领先的深感探测水平。黄源浩介绍，深度学习是近年来人工智能领域的热词，而AI算法与3D数据的深度融合，是3D视觉感知技术最重要的发展趋势之一。

△ 在厦门大学科学艺术中心一楼展厅企业展区2号展位，奥比中光现场带来了自主研发的芯片、模组及Zora P1开发板等产品，吸引了大量3D视觉人才驻足参观

在工业三维检测领域，奥比中光旗下公司新拓三维发布的Tube Qualify弯管检测系统，通过多个高帧频、高分辨率的工业级3D摄像头，能够捕捉复杂管件的精准三维数据。目前，奥比中光多款工业三维检测产品填补了国内空白，并成为国内细分领域的唯一供应商。

黄源浩提到，随着每种技术路线不断迭代、成熟，奥比中光这幅3D视觉感知底层技术全图将催生更为多元的3D创新应用。VR／AR、高级自动驾驶、虚拟舞台、Cyberverse……都将在不久的将来，一步步成为现实。

2． 5节3D视觉感知课程 输出一线产业经验

成立8年来，奥比中光先进的3D视觉感知整体技术方案已服务全球超过3000家客户，积累了产业化应用一线经验。

6月11日，大会前一天，奥比中光由联合创始人、CTO肖振中率公司技术专家，携手清华大学于涛博士，带来5场3D视觉感知课程，聚焦从底层Sensor、芯片设计到光学、算法、整体系统优化的关键研发突破，分享包括结构光、双目、iToF、dToF等多种技术及最新产业化应用进展。

肖振中首先从底层3D信息的获取出发，介绍了实时三维感知成像、算法与芯片相关内容。清华大学于涛博士从人体实时重建的角度，分享来自学界前沿研发成果。奥比中光高级研究员王琳博士则介绍了机器获取3D深度信息后，如何基于RGBD序列进行三维重建，把原始数据转化为3D模型。

△ 肖振中在China3DV会前课程环节现场授课

△ 奥比中光举办中国三维视觉大会会前课程

近年来，人工智能的快速发展突破了3D视觉感知领域传统的技术瓶颈。奥比中光研究院深度估计算法组负责人徐玉华博士从AI的角度，阐释了双目立体视觉如何在更低分辨率的前提下，通过深度学习得到更精确的视差图。

△ 奥比中光双目相机深度图。通过深度学习，双目相机可以得到更好的实时深度信息，使相关应用在效率与精度之间取得良好平衡

奥比中光研究院算法团队负责人钱贝贝博士在3D视觉感知应用端更近一步，详解人脸识别、骨架识别等技术如何实现在产业应用中实现工程化落地。

通过5节会前课程的讲授，参会者对于奥比中光在3D视觉感知领域的技术原理与产业应用有了全景式的了解。而全面深耕3D视觉感知技术，正是奥比中光最核心的优势之一。

“有了自主的全栈式纵深研发和全领域横向布局，才能在技术上实现整体优化。举个简单的例子，如果企业核心的Sensor是买来的，那么做很多应用都会被局限住。”肖振中特别强调，“3D视觉感知技术本身没有‘好’与‘坏’之分，而是分别适合于不同的应用场景。无论是3D结构光、双目还是ToF，发展迭代快不快，关键还是取决于需求的推动——不同实际应用场景爆发带来的大规模产业化需求，会持续反哺技术进步。”基于自主研发核心技术，他认为奥比中光当前几种主流的3D视觉感知技术将能更好地优势互补、长期共存，赋能全面3D化的未来世界。

3． AI 3D视觉云端协同实现更为广泛的3D应用落地

随着万物互联时代的到来，3D视觉感知应用将在未来世界无处不在。行研机构Yole预测，2023年全球3D传感器的市场规模将超过180亿美元。

作为行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商，奥比中光下一步战略布局是什么？

在演讲中，黄源浩透露了未来奥比中光底层硬件加持AI 3D视觉云的全景式战略布局。在核心底层技术上，奥比中光将持续深耕，尽可能掌握算力芯片、微纳光学器件、人工智能算法等全链条能力，实现3D视觉感知软硬件一体化协同。

“奥比中光要把多种主流3D视觉感知技术做到极致，比如让模组产品变得更小、更通用，获取3D数据更为简单；在数据获取上，让产品有更大的FOV、更好的精度、更高的RGBD同步性。”黄源浩说。

同时，奥比中光将持续搭建AI 3D视觉云平台，集合视觉识别、三维重建、深度估计、SLAM等多种技术，为智能硬件提供比人类更强的视觉能力，赋能智能化升级。

这也意味着在不久的将来，开发者可以通过奥比中光的3D相机便捷地获取3D信息，并通过调用奥比中光AI 3D视觉云端上的SDK、算法，轻松开发3D应用。

为了实现让所有终端都能看懂世界的使命，黄源浩认为，持续培育3D视觉行业人才是一条必经之路，而这也是奥比中光参与本届China3DV大会的初衷之一。在奥比中光展位上，奥比中光现场开放3D视觉开发者社区写手、版主招募活动以及算法人才招募入口，向行业持续输出3D视觉领域的专业知识，长期吸纳有志于从事3D视觉行业的人才，共建全面3D化世界。