第一章 行业概况

1.1 简介

超声波雷达（Ultrasonic Radar）是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置，广泛应用于倒车、泊车辅助和无人机飞行测距等领域。其工作原理是通过发射和接收特定频率的超声波，如40kHz、48kHz或58kHz，根据回波时间差来计算障碍物的距离。当距离过近时，超声波雷达会触发报警装置，发出警报声以提醒司机，确保安全操作。超声波雷达具有防水、防尘的特点，通常探测范围在0.1米到3.0米之间，最常采用的频率为40kHz，以确保较大的探测面积。

图 超声波雷达工作原理

资料来源：资产信息网 千际投行 摩斯汽车

常见的超声波雷达有两种，一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；另一种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。UPA和APA的探测范围和探测区域都太相同。

近年来，中国的超声波雷达行业呈现出以下三个重要发展趋势：

首先，主流技术路线发生了显著变革。超声波雷达与视觉融合的传感器方案逐渐成为行业发展的主流方向。考虑到需求、智能化应用、整车配置和成本等多个因素，“超声波雷达为基础+环视系统为辅助”的技术路线愈发受到青睐。这种融合方案不仅能够拓宽超声波雷达的应用场景，还具备技术和成本优势。目前，中国及海外的主要厂商都在积极布局这一领域，并已初步应用于代表性产品中。

其次，产品优质化趋势愈加明显。随着消费者需求的不断升级，高级超声波雷达正逐步替代普通超声波雷达，成为市场核心产品。普通超声波雷达系统由于售价低、毛利润低，市场增长缓慢，产品接近衰退期。而自动泊车超声波雷达系统则由于售价高、毛利润高，市场增长迅速，产品处于成长期。利润驱动生产企业纷纷转向盈利空间更大、市场竞争更宽松的高级产品，未来自动泊车超声波雷达系统将成为行业发展的主要方向。

最后，业内企业利润逐渐走低。产品同质化叠加下游降价压力，导致超声波雷达生产企业的利润不断下滑。由于中国企业在技术研发上的投入较少（年研发成本普遍低于100万元），产品形态和技术存在局限性，部分生产企业从汽车防盗器厂家转换而来，生产的产品性能不稳定，返修率较高（相比之下，国际Tier1产品的返修率接近于0%）。在此背景下，下游整车企业迫使零部件厂商降价，进一步压缩了生产企业的利润空间，使得行业陷入恶性循环，产品同质化问题愈发严重，不利于行业整体竞争力的提升。

千际投行认为，中国超声波雷达行业在面临技术路线变革和产品优质化趋势的同时，亟需解决利润走低和产品同质化问题。未来，随着技术的不断进步和市场需求的进一步释放，超声波雷达行业有望在新技术的推动下实现新的发展突破。

1.2 行业发展

超声波雷达行业的发展历程可以追溯到一个多世纪前，经过了萌芽期、启动期和高速发展期三个主要阶段。

萌芽期（1922~1928年）

超声波技术的起源可以追溯到19世纪末至20世纪初，当时物理学家们发现了压电效应与反压电效应，这为利用电子学技术产生超声波提供了理论基础。1922年，超声波的定义首次被提出，这标志着超声波技术进入了科学研究的视野，成为一个全新的概念。然而，在这一阶段，超声波的应用仍然局限于实验室，尚未普及到雷达制造领域，行业还处于萌芽阶段。

启动期（1929~1960年）

1929年至1960年间，超声波技术开始逐步应用于实际场景。苏联科学家Sokol在1929年至1935年间首次将超声波用于探测金属物体；1931年，科学家Mulhauser应用超声技术探测固体中的裂痕；随后，科学家Fireatone和Simons分别在1940年和1945年发明了超声回波示波器，为超声波的应用提供了更广泛的可能性。到1960年，托尼·海斯在研究超声波盲人引导设备时发现，超声波技术非常适合用于汽车倒车辅助功能，这一发现为超声波雷达技术的广泛应用奠定了基础。随着这些技术进展，超声波开始在汽车驾驶和无人机测距等领域得到应用，超声波雷达这一科技产品也应运而生。

高速发展期（1961年至今）

进入1960年代后，随着超声波科学技术的不断突破，超声波雷达行业在全球范围内进入了快速发展期。特别是在近几十年中，随着汽车工业和无人机市场的飞速发展，超声波雷达技术得到了大规模的应用。中国的超声波雷达厂商也在这一过程中逐步崛起，实现了国产替代。然而，尽管中国厂商在生产和市场份额上有所增长，其研发能力仍与国际领先企业存在差距。此外，超声波雷达的全球市场格局已经初步定型，中国厂商虽然有望缩小与海外对手的差距，但在技术创新和市场拓展方面仍面临一定的挑战，发展空间相对有限。

千际投行认为，超声波雷达行业已进入一个相对成熟的阶段。未来，随着技术的进一步革新以及智能化应用的不断推广，超声波雷达在汽车驾驶和无人机测距领域的应用将继续扩大。然而，行业发展将取决于中国厂商能否在技术研发方面实现新的突破，并提升自身在国际市场中的竞争力。

1.3 行业现状

超声波雷达行业在近年来呈现出高速发展的态势，尤其是在中国市场，从2017年到2022年，市场规模从116.07亿元增长到163.08亿元，年复合增长率达到7.04%。随着自动驾驶技术的发展以及智能制造的推动，超声波雷达行业预计将在未来几年继续保持增长，预计到2027年市场规模将达到332.02亿元。

图 超声波雷达行业规模

来源：资产信息网 千际投行 国家统计局

这一增长趋势主要由几个关键因素推动。首先，自动泊车作为自动驾驶产业的首个商业化场景，对超声波雷达的需求量大幅上升。自动泊车技术不仅解决了城市中普遍存在的停车难题，还依托中国在5G和V2X技术上的优势，获得了广泛的市场认可。自动泊车与智慧停车、共享用车等新兴产业的结合，进一步推动了超声波雷达技术的应用，从而带动了整个行业的快速发展。数据显示，从2017年到2022年，自动泊车行业的增长率超过了30%，预计到2025年其市场规模将突破400亿元。

此外，超声波雷达的应用范围逐渐超越了传统的汽车驾驶和无人机测距领域，进入了智能家居和安防等新兴市场。在智能家居中，超声波雷达被用于人体检测和智能灯光控制，为用户提供了更为便捷和智能化的生活体验。在安防领域，超声波雷达用于入侵检测和周界监控，有效提高了安全性。下游需求的持续增长为超声波雷达行业提供了坚实的市场基础，也促使该行业在各个应用场景中获得更广泛的应用。

国家政策的支持也是推动超声波雷达行业发展的重要因素。近年来，中国政府大力支持“智能+”产业的发展，智能制造产业的整体产值也在稳步上升。2022年，中国智能制造行业的产值约为3.3万亿元，预计到2025年将达到5万亿元，年均增长率为15%。超声波雷达作为智能制造产业的重要组成部分，借助政策支持，正在迎来发展的黄金期。

展望未来，超声波雷达行业的市场规模将继续扩大。超声波雷达与视觉融合的传感器方案被视为未来的主流技术路线，这种融合方案不仅能够弥补超声波雷达的视觉盲区，还能通过降低综合成本，提高市场竞争力。随着技术的不断进步，这种融合方案将进一步扩宽超声波雷达的应用场景，成为行业发展的重要推动力。同时，随着汽车行业的复苏，尤其是自主泊车智能驾驶领域的持续热潮，超声波雷达的装车需求将进一步增加，推动行业市场规模持续扩大。

第二章 产业链、商业模式及政策监管

2.1 产业链

超声波雷达行业的产业链结构清晰，可分为上游、中游和下游三个主要环节。每个环节都有其特定的参与者和代表性企业，共同构成了这个高度专业化的产业生态系统。

上游环节主要由芯片和传感器等原材料生产企业组成。代表性企业包括高通、英特尔、德州仪器等国际巨头，以及比亚迪半导体、威斯特和三星等。这些企业为整个产业链提供关键的技术支持和硬件基础。值得注意的是，超声波雷达行业上游芯片主要依赖进口，对外依赖度高达90%以上。然而，传感器领域已实现国产化，这为产业链的本土化发展提供了重要支撑。

中游环节是超声波雷达生产企业的主战场。代表性企业包括奥迪威、大陆集团、珠海上富电技、航盛电子、辉创电子和豪恩汽电等。这些企业可以分为国际Tier1、中国本土Tier1以及初创公司。中国企业与海外竞争对手的主要差距体现在传感器实现的稳定性和可靠性方面。然而，随着技术的不断进步，这一差距正在逐步缩小。

下游环节主要由汽车整车厂商构成，如丰田、本田、比亚迪等传统汽车制造商，以及大疆创新和极飞科技等新兴科技企业。值得一提的是，汽车行业占超声波雷达应用的95%，是最主要的下游市场。无人机行业虽然占比较小，但发展潜力巨大。

超声波雷达产品本身具有测距方式简单、产业链成熟、单体价格低廉（平均售价约100元）等特点，这些优势为其在各个领域的广泛应用奠定了基础。

产业链发展呈现两大趋势：首先是集成化与智能化。随着人工智能、物联网等技术的发展，超声波雷达正朝着更小型化、更智能化和更集成化的方向发展。这种趋势将促使超声波雷达与其他传感器和系统进行深度融合，从而实现更高级别的环境感知和决策能力。

其次是应用场景的多样化。技术进步推动超声波雷达在各个领域的应用不断扩展。在汽车领域，除了自动驾驶和自动泊车，超声波雷达还被用于防撞等功能。在机器人领域，它在避障和导航等方面发挥着重要作用。这种多样化趋势正在为超声波雷达行业开辟新的市场机会。

千际投行认为，中国超声波雷达产业链正处于快速发展阶段。上游芯片的高度依赖进口是当前面临的主要挑战，但传感器的国产化成功为未来发展指明了方向。中游企业需要继续提升技术实力，缩小与国际领先企业的差距。下游应用的多元化为整个产业链带来了广阔的发展空间。未来，随着产业链各环节的协同发展和技术创新，中国超声波雷达行业有望在全球市场中占据更重要的地位。

2.2 商业模式

中国超声波雷达行业的商业模式正经历着显著的变革和创新，尤其在其最主要的应用领域——汽车行业中表现得尤为突出。这些变化不仅反映了技术进步和市场需求的演变，也体现了整个汽车生态系统的转型。

表 超声波雷达销售模式

资料来源：资产信息网 千际投行 头豹研究院

目前，中国超声波雷达的销售方式主要可以划分为四种模式，每种模式都针对特定的细分市场：

整车配套销售：这是车厂一级供应商企业普遍采用的模式。超声波雷达作为汽车的重要组成部分，直接与整车制造商合作，成为车辆的原装配件。这种模式能确保产品质量和兼容性，同时也为供应商提供了稳定的销售渠道。

4S配套销售：这种模式主要针对售后市场，通过汽车品牌的官方销售服务网络进行销售。它能够保证产品的正品性和专业安装，赢得消费者的信任。

传统汽车经销企业经销：这种模式利用了现有的汽车销售网络，通过汽车经销商向消费者提供超声波雷达产品。这种方式能够覆盖更广泛的市场，特别是二三线城市和农村地区。

大众化消费市场：随着消费者对汽车智能化的需求增加，超声波雷达也进入了普通零售市场。消费者可以通过各种渠道（如汽车用品店、电商平台等）直接购买和安装这些产品。

值得注意的是，近年来传统车企的整车销售模式也在发生变化。原本以经销商代理为主的模式正逐渐向线上线下直营销售方式转变。这种转变不仅影响了整车销售，也间接影响了超声波雷达等汽车配件的销售方式。直营模式能够让制造商更直接地了解消费者需求，也为超声波雷达生产企业提供了更多与终端用户接触的机会。

更为重要的是，中国超声波雷达生产企业正在突破传统供货模式的限制，开始参与到汽车出行运营中，成为汽车生态链的重要一环。这种商业模式的创新体现了行业的前瞻性思维和适应市场变化的能力。例如，一些企业开始与汽车共享平台合作，为其提供智能感知解决方案；还有企业涉足自动驾驶技术开发，将超声波雷达技术与其他传感器技术结合，提供更全面的智能驾驶解决方案。

千际投行认为，中国超声波雷达行业的商业模式正在经历一次重要的转型。从单纯的硬件供应商，向解决方案提供者和生态系统参与者转变。这种转变不仅拓宽了企业的收入来源，也提高了其在整个汽车产业链中的地位和影响力。

2.3 技术发展

超声波雷达行业近年来经历了显著的技术进步，从早期的模拟式雷达到如今的四线式数位雷达，每一代技术都反映了市场需求的变化和行业的技术演进。

最早期的模拟式雷达以其低成本和广泛的市场应用成为市场上的主流产品。由于这种雷达未经过信号处理，导致其在使用过程中容易出现较大的信号损耗。然而，随着市场对雷达精度和性能要求的提升，模拟式雷达逐渐显现出技术上的局限性，市场份额开始萎缩。这一现象表明，虽然模拟式雷达在早期阶段占据了较大的市场份额，但在技术不断更新的背景下，其竞争力正在逐步减弱。

二线式数位雷达在模拟式雷达的基础上做出了重要改进，特别是在降低线束使用量和生产成本方面取得了显著进展。这种雷达的优势在于其传输效率的提高，然而，其面临的主要挑战在于传输线易受干扰，这可能影响到雷达的整体性能。这种类型的雷达适用于在集成传输技术上具备优势的企业，能够在一定程度上满足市场对成本与性能的双重需求。

随着技术的进一步发展，三线式主动数位雷达应运而生。这种雷达通过更为精确的信号判断能力，实现了性能上的大幅提升。三线式雷达适用于在信号处理及运算技术上具有强大实力的企业，能够提供更高的精度和可靠性。然而，其较高的生产成本使得这种雷达主要应用于对价格敏感性较低的市场，限制了其在大规模普及中的应用。

当前，四线式数位雷达代表了超声波雷达技术的最前沿。通过引入数字化处理技术，这种雷达在抗干扰性和信号处理能力上都有了显著提升，适用于复杂的应用场景。然而，四线式雷达的车身线束复杂度较高，增加了装配的难度和成本，使得其在某些市场中的适应性受到一定限制。尽管如此，具备数字化处理技术的公司能够在这一领域占据技术优势，为未来的发展奠定了坚实基础。

总体来看，超声波雷达行业的技术发展反映了市场对更高精度、更强抗干扰能力和更广泛应用场景的需求。从模拟式到四线式数位雷达的演变过程展示了行业在技术升级中的不断进步。未来，随着自动驾驶、智能家居和安防等领域对雷达技术需求的持续增长，超声波雷达的技术发展将继续朝着更高集成度和更强适应性的方向迈进。

2.4 政策监管

随着自动驾驶等技术的发展，国内相继出台相关政策，支持相关产业发展。超声波雷达行业受到工信部、国家能源局监管，同时受到国家发改委、国家标准化管理委员会、科技部、财政部等部门监管。行业自律组织有中国电子元件行业协会等。

超声波雷达相关政策有：

2021年, 北京市人民政府发布《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，原则同意《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，设立北京市智能网联汽车政策先行区。政策先行区实施范围为亦庄新城225平方公里规划范围，北京大兴国际机场，以及京台高速公路(北京段)、京津高速(北京段)、大兴机场高速公路、南五环路(新机场高速口至京津高速口段)、南六环路(新机场高速口至京津高速口段)及大兴机场北线高速公路等区域及路段。

2020年, 交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，总共提出四大方面，12项具体任务，措施明确，可行性极强。其中，加强自动驾驶技术的研发，放在首要地位。

2020年, 国务院发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）年》，实施智能网联技术创新工程。以新能源汽车为智能网联技术率先应用的载体，支持企业跨界协同，研发复杂环境融合感知、智能网联决策与控制、国务院信息物理系统架构设计等关键技术，突破车载智能计算平台、高精度地图与定位、车辆与车外其他设备的无线通信（V2X）、线控执行系统等核心技术和产品。

2020年, 商务部等8部门联合发布《商务部等8部门关于推动服务外包加快转型升级的指导意见》，将企业开展云计算、基础软件、集成电路设计、区块链等信息技术研发和应用纳入国家科技计划（专项、基金等）支持范围。

2020年, 发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，明确提出推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发与产业化，建设智能汽车关键零部件产业集群。

2019年, 发改委发布《产业结构调整指导目录（2019年本，征求意见稿）》，明确提出发展智能汽车传感器等关键零部件及技术，加快发展先进制造业和现代服务业，促进制造业数字化、网络化、智能化升级，推动先进制造业和现代服务业深度融合。

2019年, 上海市嘉定区经济委员会等8部门联合发布《嘉定区进一步鼓励智能传感器产业发展的有关意见》，明确到2025年，嘉定以智能传感器芯片为核心的智能硬件相关产业产值突破千亿元，实现产业规模迅速扩大、创新能力显著增强、生态体系基本完善。

2019年, 浙江省嘉善县人民政府发布《嘉善县人民政府关于加快智能传感器产业发展若干政策意见》，意见从加大产业发展资金扶持、有效保障产业发展空间、加快引育产业发展主体、大力支持产业研发创新、逐步完善产业发展配套、优化产业发展环境六大方面提出了具体措施。包括设立百亿元传感器基金，统筹安排5亿元专项资金支持，房租减免等。

第三章 财务、风险及竞争分析

3.1 财务分析和估值方法

在分析超声波雷达行业的财务状况时，需要采用一个全面且系统的分析框架，以准确评估企业的财务健康状况和市场竞争力。此框架通常包括盈利能力、运营效率、资本结构、现金流量和风险分析等几个关键部分。通过对这些财务指标的详细分析，可以更好地理解行业现状以及企业在市场中的地位。

首先是盈利能力分析。盈利能力是衡量企业财务表现的重要指标。在超声波雷达行业，企业的盈利能力通常通过分析利润率、毛利率、净利率等指标来评估。毛利率可以反映企业在销售产品时的成本控制能力，而净利率则是评估企业整体经营效率的关键指标。对于超声波雷达行业而言，毛利率的高低不仅取决于产品的生产成本，还与技术研发投入、市场定价策略以及销售渠道管理息息相关。因此，分析时应特别关注企业在技术升级和成本控制上的投入与产出比。

接下来是运营效率分析。运营效率主要通过资产周转率、存货周转率和应收账款周转率等指标来衡量。对于超声波雷达行业，资产周转率可以显示企业利用资产创造销售收入的效率，而存货周转率则反映了企业对存货管理的能力。由于超声波雷达行业的产品技术更新快，存货的管理显得尤为重要。如果存货周转速度慢，可能导致库存积压，进而增加企业的资金压力和存货贬值风险。应收账款周转率则可以反映企业收回应收款项的效率，从而评估企业的现金流状况和客户管理能力。

资本结构分析也是财务分析的重要组成部分。资本结构反映了企业的融资策略和财务风险。通常，通过分析资产负债率、长期负债与资本的比率等指标，可以评估企业的财务杠杆程度。在超声波雷达行业，由于技术研发投入较大，企业通常需要通过债务融资来支持其业务扩展和技术升级。然而，过高的负债率可能导致财务风险增加，因此需要仔细评估企业的负债结构和偿债能力。

现金流量分析是另一个关键的财务分析环节。现金流量表可以提供企业现金流入和流出的详细信息，从而反映企业的实际支付能力和流动性状况。在超声波雷达行业，由于技术开发和市场扩展需要大量的资金支持，分析经营活动产生的现金流量净额尤为重要。如果企业的经营现金流为负，可能表明其核心业务难以维持长期的财务健康。此外，还需关注投资活动和融资活动产生的现金流，以了解企业在资本支出和融资方面的策略和表现。

最后是风险分析，在进行超声波雷达行业财务分析时，风险评估至关重要。需要关注市场风险、技术风险和政策风险等。市场风险主要包括市场需求变化、竞争加剧等因素对企业财务表现的影响；技术风险则涉及技术创新和研发失败的可能性；而政策风险则与政府监管、行业标准变化等因素相关。通过全面的风险分析，企业可以提前预见潜在问题，并制定相应的应对策略。

千际投行认为，通过盈利能力、运营效率、资本结构、现金流量和风险分析这五大模块的系统分析，企业可以更好地理解其财务状况和市场定位，为未来的发展制定更加稳健的战略规划。

超声波雷达相关企业估值方法可以选择市盈率估值法、PEG估值法、市净率估值法、市现率、P/S市销率估值法、EV企业价值法、EV/Sales市售率估值法、RNAV重估净资产估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF现金流折现估值法、红利折现模型、股权自由现金流折现模型、无杠杆自由现金流折现模型、净资产价值法、经济增加值折现模型、调整现值法、NAV净资产价值估值法、账面价值法、清算价值法、成本重置法、实物期权、LTV/CAC（客户终身价值/客户获得成本）、P/GMV、P/C(customer)、梅特卡夫估值模型、PEV等。

3.2 驱动因素

超声波雷达行业的快速发展受到多种因素的驱动，这些因素不仅推动了行业的技术进步，还扩大了市场需求，使得超声波雷达在多个应用场景中得以广泛应用。分析这些驱动因素，可以更好地理解行业发展的动力来源，并预测未来的发展趋势。

首先，自动驾驶技术的兴起是超声波雷达行业发展的重要推动力之一。随着汽车智能化水平的不断提升，自动驾驶逐渐从概念走向现实。超声波雷达作为自动驾驶系统中的关键传感器之一，能够精确检测车辆周围的障碍物，并实时提供环境数据支持车辆的自动泊车、避障等功能。尤其是在中国，自动泊车作为自动驾驶技术落地的首个商业化应用场景，需求量巨大。超声波雷达凭借其在低速场景下的高精度探测能力，成为自动驾驶技术中不可或缺的一部分，推动了整个行业的快速增长。

其次，智能家居和安防领域的扩展应用也为超声波雷达行业的发展提供了新的动力。随着智能家居市场的不断扩大，超声波雷达被广泛应用于室内人体检测、智能灯光控制等场景。这些应用不仅提升了用户的生活体验，还增强了家居设备的智能化水平。在安防领域，超声波雷达被用于入侵检测和周界监控，其精准的探测能力和较低的能耗使其成为安防系统中的重要组成部分。随着下游需求的增长，超声波雷达在这些新兴领域的应用潜力巨大，为行业带来了广阔的市场前景。

此外，技术的不断进步也是推动超声波雷达行业发展的重要因素。超声波雷达技术从最早的模拟式雷达到如今的四线式数位雷达，技术水平不断提升，探测精度和抗干扰能力显著增强。这些技术进步不仅扩宽了超声波雷达的应用场景，还降低了产品的制造成本，提升了市场竞争力。特别是超声波雷达与视觉传感器的融合技术，已经成为行业发展的主流方向。这种融合方案能够弥补超声波雷达在复杂环境下的局限性，使其在更广泛的应用场景中发挥作用。

政策支持也是不容忽视的驱动因素。中国政府近年来大力推进“智能+”产业发展，出台了一系列扶持政策，鼓励技术创新和产业升级。作为智能制造产业的一部分，超声波雷达行业受益于这些政策支持，获得了更多的研发资源和市场机会。这些政策不仅为企业的技术研发提供了动力，还加速了超声波雷达在多个领域的应用落地。

最后，市场需求的多样化也是驱动超声波雷达行业发展的重要因素。随着智能设备的普及和消费者对智能化产品需求的增加，超声波雷达的应用场景已经从汽车行业扩展到智能家居、安防、无人机等多个领域。这种需求的多样化为超声波雷达行业的发展提供了广阔的空间，同时也促使企业不断创新，以满足不同行业和用户的需求。

千际投行认为，随着这些因素的进一步强化，超声波雷达行业将在未来几年内持续增长，技术创新和市场拓展将是企业制胜的关键。

3.3 风险分析

超声波雷达行业虽然在过去几年中取得了显著的增长，但也面临着诸多风险。这些风险可能影响企业的经营表现、市场竞争力以及未来的发展前景。对这些风险进行深入分析，有助于企业制定应对策略，确保在竞争激烈的市场中立于不败之地。

表 常见行业风险因子

资料来源：资产信息网 千际投行

首先，技术风险是超声波雷达行业面临的首要挑战。随着自动驾驶、智能家居和安防等领域对超声波雷达的需求不断增加，行业内的技术创新速度也在加快。然而，超声波雷达技术本身存在一定的局限性，例如在复杂环境中的探测精度和抗干扰能力仍然有待提升。此外，随着视觉传感器等新技术的迅速发展，超声波雷达面临着技术替代的风险。如果企业无法在技术上保持领先地位或未能及时推出适应市场需求的新产品，将可能被市场淘汰。

其次，市场竞争风险也是影响超声波雷达行业的重要因素。当前，超声波雷达市场的竞争日益激烈，国内外企业纷纷加大研发投入，力求在技术、成本和市场份额上取得优势。特别是在中国市场，一些本土企业通过价格战来争夺市场，这导致整个行业的利润率下滑。此外，随着市场的逐步成熟，产品同质化问题逐渐显现，企业之间的差异化竞争难度加大。如何在激烈的市场竞争中脱颖而出，成为企业必须面对的挑战。

政策与法规风险也是不可忽视的因素。超声波雷达行业的发展与国家政策密切相关。近年来，中国政府出台了一系列鼓励智能制造和自动驾驶技术发展的政策，这些政策为行业的快速增长提供了支持。然而，政策的不确定性以及未来可能出台的更严格的法规，可能对行业产生负面影响。例如，环保政策的收紧可能导致企业生产成本增加，而行业标准的提升则可能要求企业在技术上进行额外投入。如果企业未能及时适应政策变化，可能面临合规风险，进而影响其市场地位。

供应链风险也是超声波雷达行业需要密切关注的一个方面。超声波雷达产品的制造涉及多个环节，任何一个环节出现问题都可能对企业的生产和交付产生影响。近年来，全球供应链的复杂性和不确定性增加，如原材料价格波动、关键零部件的短缺以及物流运输中的瓶颈等，都可能对企业的成本控制和生产计划造成不利影响。此外，超声波雷达行业对高精度电子元件的依赖度较高，任何供应链上的波动都可能对产品质量和交付时间造成影响，进而影响企业的市场声誉和客户满意度。

最后，市场需求变化风险也是需要关注的一个因素。超声波雷达行业的发展高度依赖于下游市场需求的稳定增长。然而，市场需求受宏观经济环境、技术发展以及消费者偏好的影响较大。如果未来自动驾驶、智能家居等市场的增长速度放缓或出现需求下滑，超声波雷达行业的市场规模可能受到影响。企业需要时刻关注市场动态，灵活调整产品策略，以应对市场需求的变化。

千际投行认为，企业只有通过不断提升技术水平、优化供应链管理、紧跟政策变化并积极应对市场竞争，才能在复杂的市场环境中保持持续竞争力，确保长期健康发展。

3.4 竞争分析

超声波雷达行业在全球范围内呈现出高度竞争的局面，特别是在中国市场，这种竞争更加激烈。中国超声波雷达行业的参与者可以大致分为三个梯队：国际Tier1企业、中国Tier1企业以及包括初创公司在内的其他小型企业。每个梯队的企业在技术实力、市场定位和竞争策略上都有显著的差异。

图 超声波雷达企业竞争格局

资料来源：资产信息网 千际投行 安信证券

首先，第一梯队：国际Tier1企业。这一梯队包括博世、法雷奥、大陆集团和日本村田等全球知名企业。这些公司拥有多年的发展经验，技术路线成熟，具有标准化、延续性和长期规划的特点。国际Tier1企业能够直接从原始设备制造商（OEM）获取一手用户反馈和市场需求信息，这使得他们在产品设计上始终保持领先水平。此外，这些企业在全球范围内拥有广泛的市场覆盖和品牌影响力，能够依靠强大的研发能力和成熟的供应链管理体系保持竞争优势。

第二梯队：中国Tier1供应商则采取了跟随式开发模式，与国际Tier1企业相比，这些企业在技术水平和产品形态上存在一定的局限性。然而，中国Tier1企业的服务流程相对较短，能够快速响应客户需求，这使得他们在服务方面具备一定的竞争优势。奥迪威、豪恩汽电、德赛西威、海康汽车、上富电技和航盛电子等代表性企业在国内市场中占据了重要地位。尽管这些企业在技术创新上仍与国际巨头存在差距，但其灵活的市场应对能力和较低的成本结构，使其在本土市场上具有较强的竞争力。

第三梯队则由超声波雷达的小型企业和初创公司组成。与前两梯队相比，这些企业的目标客户主要是小型整车企业，利润空间相对较低。虽然这些公司在行业内数量较少，主要集中于自动泊车超声波雷达领域，但它们的存在为市场提供了多样化的产品选择。辅易航科技等初创企业在技术创新和市场开拓方面有所尝试，然而，由于资金和资源的限制，这些企业在竞争中面临较大压力，难以与大型企业抗衡。

总体来看，中国超声波雷达行业虽然拥有众多参与者，但在技术水平和产品质量上，整体上仍无法与国际Tier1企业直接竞争。尽管中国已经形成了一些具备领先创新能力的本土头部企业，但这些企业还没有形成足以对国际Tier1企业构成实质性威胁的气候。未来，随着技术的进一步发展和市场需求的变化，中国企业将需要在技术研发、产品质量提升和全球市场拓展方面加大投入，以逐步缩小与国际领先企业之间的差距。

3.5 主要参与企业

中国主要企业有奥迪威、辉创电子、航盛电子、同致电子、晟泰克、辅易航等。

（1）奥迪威：奥迪威是国内领先的超声波雷达制造企业，产品广泛应用于汽车电子、智能仪表等领域，车载UPA超声波传感器是其主营产品之一。公司是第一家进入汽车主机市场的超声波传感器国产品牌，超声波流量传感器、超声波换能器件在国内市场占有率第一，电声报警器件在北美烟雾报警器市场应用量第一(据第三方机构调研，北美70%的家庭使用了含有奥迪威产品的报警器)，客户涵盖福特、GM、日产等国际一线汽车主机厂以及通用电气、联合技术、大疆等行业龙头企业。目前，奥迪威超声波传感器中国汽车市场占有率超过21%，全球汽车倒车雷达传感器市占率约为7%。

（2）辉创电子：辉创电子科技(苏州)有限公司，成立于2000年，总公司位于中国台湾新北市（辉创电子股份有限公司创立于1983年）。辉创电子是集汽车电子装备技术研发、生产制造、质量管理及售后服务于一体的专业制造厂。公司主要产品包含倒车辅助系统、车用防盗系统、智能驾驶辅助系统及电池管理系统四大部分，其中倒车辅助系统及车用防盗系统已成为中国及海外整车厂商的主要供货商，客户包括通用汽车、福特、马自达、丰田、本田、日产、三菱、雅马哈、纳智捷等知名汽车厂商。

（3）航盛电子：深圳市航盛电子股份有限公司，成立于1993年，是一家为汽车整车企业研发生产智能驾驶辅助系统、智能网联汽车信息系统、新能源汽车控制电子系统等产品的国家级高新技术企业。

第四章 未来展望

未来，中国超声波雷达市场的竞争格局将呈现出以下几个重要趋势。首先，专注于自动泊车细分领域的雷达企业将继续占据市场的牢固地位，甚至迅速崛起。自动泊车超声波雷达产品市场的兴起，吸引了各类型参与者积极布局生产。这些雷达产品不仅支持紧急制动和360度防撞等高级功能，而且其技术门槛高，产品附加值高，相关企业通过销售此类高端产品即可获取较高利润。

自动泊车超声波雷达具备传统倒车雷达不具备的与视觉系统融合的基础条件，符合汽车自动化及智能化的发展路线，是行业未来发展的核心产品。目前，国际Tier1企业和中国初创企业均积极布局这一产品的研发和生产。与之相比，普通倒车雷达的市场规模增速将因中国汽车销量的下降而放缓，而自动泊车超声波雷达市场规模将随着自动及智能泊车需求的上升而迎来大幅增长。这一趋势将导致中国超声波雷达行业呈现两极分化的竞争格局。

其次，国产化进程将加快，中国本土企业有望崛起并占据更多市场份额。伴随着中国本土电子化和智能化技术的不断推进，越来越多的国产超声波雷达产品开始匹敌国际车厂一级供应商的产品。奥迪威便是其中的佼佼者之一，展示了国产替代的强大潜力。此外，豪恩汽电等国产企业也在不断推进自主研发的超声波雷达产品，并已经取得了显著突破。未来，预计会有更多国产企业在这一行业的第一梯队中崭露头角。

这种国产化进程不仅有助于提升中国企业在全球市场中的竞争力，也将进一步推动超声波雷达技术的进步和应用场景的扩展。随着中国企业在研发和生产方面的持续投入，本土品牌的技术水平和产品质量将不断提升，从而在国际市场上赢得更多的认可和份额。

千际投行认为，未来几年内，中国超声波雷达行业将继续保持快速发展势头。自动泊车细分领域的高端产品和国产化进程的加速，将成为推动行业前进的主要动力。中国企业需要抓住这一机遇，通过持续的技术创新和市场拓展，进一步巩固其在全球超声波雷达市场中的地位，实现更大的发展。

作者：千际投行

编辑：孙广军

封面：AI 生成

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       原文标题 : 2024年中国超声波雷达行业研究报告