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钜芯发布基线全球最小的智能双目立体视觉系统

导读: 据麦姆斯咨询报道,物联网及双目视觉专家江苏钜芯集成电路技术股份有限公司,近日在2017年香港秋季电子展发布了一款智能双目立体视觉系统eagleye100及智能双目立体视觉芯片eagleye。

钜芯发布基线全球最小的智能双目立体视觉系统

基线长度仅为8cm的智能双目立体视觉系统eagleye100

据麦姆斯咨询报道,物联网及双目视觉专家江苏钜芯集成电路技术股份有限公司,近日在2017年香港秋季电子展发布了一款智能双目立体视觉系统eagleye100及智能双目立体视觉芯片eagleye。该系统具有全球最小的基线长度(Baseline,双目的目距),仅为8cm,其实时高精度的探测距离达到100m,深度分辨率最高可达720P,高速深度计算的输出延时小于3ms,是一款小尺寸、远距离、高精度的实时智能双目立体视觉系统。目前的主要目标应用包括:ADAS(先进驾驶辅助系统)和自动驾驶、无人机、工业自动化、AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、仓储机器人、扫地机器人、园艺机器人等各类智能机器人等。

钜芯发布基线全球最小的智能双目立体视觉系统

钜芯智能双目立体视觉芯片eagleye

“钜芯的双目技术领先整个产业一代,我们专注于将FPGA(现场可编程门阵列)和外围电路集成为专用双目视觉芯片eagleye,大大降低了成本,提高了集成度和可靠性,”江苏钜芯集成电路技术股份有限公司董事长兼总经理黄保黔介绍道,“系统最大100m的高精度实时探测距离,已经比肩或超过国际市场上的主要领导厂商,国内友商的最大探测距离一般为50~80m。对于一辆以80km/h行驶的车辆来说,20m的探测距离优势,就能为司机和ADAS系统带来约1秒的反应时间,有效提高道路交通的安全性。”

钜芯发布基线全球最小的智能双目立体视觉系统

钜芯智能双目立体视觉系统与市场主流厂商的参数对比

双目视觉将成为未来机器视觉技术的风向标

无论是汽车、无人机、机器人还是AR/VR等智能移动机械或设备,要实现自主运行和导航,首先要解决的便是感知周围的环境,尤其是3D深度信息,实现即时定位和地图构建(SLAM)。因此,SLAM是实现智能机械自主运行、壁障和路径规划的基础。目前主流的SLAM方案主要包括,激光雷达(LiDAR)和视觉类,而视觉类又可分为单目视觉和双目(多目)视觉方案。激光雷达的优点是测量距离远、精度高、速度快,但其最大的缺点是目前的成本太高昂,另外,其体积和重量较大,对物体的识别率较差。低成本的微型固态激光雷达目前还没有大规模量产。

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