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钜芯发布基线全球最小的智能双目立体视觉系统

高精度地图生成

钜芯智能双目视觉系统能够自动检测并识别车道线、栅栏、路肩、交通标志的空间位置及尺寸,自动移除车辆、行人等道路动态对象,生成厘米级高精度矢量地图(车道宽度10cm内误差)。

钜芯发布基线全球最小的智能双目立体视觉系统

钜芯智能双目视觉系统的道路识别技术

双目视觉逐渐成为无人机标配

一直以来,无人机的距离感知和智能壁障都是很大的难题。之前的无人机大多采用超声波雷达、红外探测等方式来实现障碍物探测和距离感知,但是这些方案往往功耗较大,而无人机对重量和续航又比较敏感,因此很难进行长距离的探测。而双目视觉系统的原理优势,令其在光线良好的情况下,具有比上述方案更广阔的距离探测能力,以及更直观的成像,能够提供更智能的飞行操作。因此,大疆、昊翔、零度、极飞、博瑞空间以及飞马等无人机主流厂商都在近期相继推出了基于双目视觉系统的产品。

钜芯发布基线全球最小的智能双目立体视觉系统

钜芯智能双目视觉系统在无人机应用中,能够通过实时高速计算,提供基于深度视觉的自身位置和姿态计算,实现精准的悬停和定高飞行;还能够探测无人机周围的动态及静态障碍物,包括电线、树枝等细小的障碍物,提供实时的可飞行区域探测,实现无人机SLAM和自动壁障功能。

钜芯发布基线全球最小的智能双目立体视觉系统

钜芯双目视觉系统无人机应用主要参数(可根据需求定制)

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