传感器：让无人驾驶拥有人一样的视力

2018-01-23 08:24

　　汽车的诞生给人们的生活带来了便利，近年来，随着人工智能技术应用领域的不断拓宽和深入，自动驾驶渐渐进入大众视野，在消费者看来开车变成了一件轻松的事情。

　　在自动驾驶技术的研发中，选择以激光雷达还是摄像头为主要传感器是首要解决的问题，它们代表着两套完全不同的系统——激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)和视觉SLAM。

　　摄像头

　　VSI Labs创始人兼负责人Phil Magney曾表示，感知是自动驾驶汽车软件栈的一个主要领域，而且这里面还有很多创新，摄像头是必不可少的传感器。

　　2017年3月13日晚，英特尔宣布以153亿美元的价格收购Mobileye，为什么英特尔不惜溢价三分之一达成这桩去年汽车行业里最大的交易案呢？

　　1999年，两名来自以色列希伯来大学的研究人员创立了Mobileye，公司致力于摄像头和软件算法组成的视觉系统用于解决车辆驾驶问题。

　　正是考虑到视觉是自动驾驶汽车中唯一不可或缺的传感器技术，又基于Mobileye在自动驾驶汽车视觉中占据的领先地位，英特尔硬气地促成了这门亲事。英特尔表示，其正在将Mobileye的“计算机视觉、传感、融合、地图构建和驱动策略”与英特尔的“开放式计算平台”相结合。

　　据了解，车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS（高级驾驶辅助系统）功能的基础，在众多ADAS功能中，视觉影像系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础。

　　车道偏离预警、前向碰撞预警、交通标志识别、行人碰撞预警、驾驶员疲劳预警等众多功能都可借助摄像头实现，甚至有的功能只能通过摄像头实现。

　　此外，摄像头不仅能够以高分辨率捕捉图像，还可以更好地分类物体，那么它们的缺点是什么呢？“摄像头的数据深度不如激光雷达。”Magney这样表示。

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