高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶汽车（AV）的出现将彻底改变未来的交通和运输方式，为人们提供更大的行动自由。同时，该技术将通过消除人为错误和分心驾驶来提高安全性，降低交通事故发生率。由于交通事故，每年有超过一百万的人员伤亡，而主要是人为错造成的，因此很容易理解业界为什么竞相推出这些革命性的技术。

自动驾驶技术（AV）意味着人类将被替代为车轮后面的决策者，但是想要在所有环境和驾驶场景下确保安全，仍然存在很多技术挑战。同时，汽车工程师正在努力开发一套支持ADAS的传感器，可以实现自动紧急制动（AEB）等随时随地有效的任务。为了实现这个目标，工程师和设计人员认识到，没有一种通用型传感器可以提供安全驾驶。相反，一套互补和正交传感器可以提供关键信息和冗余来优化驾驶性能，确保始终安全。随着多种传感器技术和可靠计算机智能化演进到汽车上，我们努力确保自动驾驶汽车比人类驾驶更安全。

图1：自动驾驶的SAE水平

热传感器的需求

汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶 level 3 定义为汽车可以检测周围的环境，并且自行作出明智的决策。除此以外，在自动驾驶level 4和level 5阶段，车辆几乎不需要人为关注。汽车是否大规模采用level 3 及以上的自动驾驶技术取决于经济实惠的传感器技术，处理传感器数据需要的计算能力，以及执行驱动命令需要的人工智能，可在现有条件下提供安全可靠的运输。如今，ADAS和AV传感器技术包括摄像头、超声波传感器、雷达，以及光探测和测距（LIDAR）。

OEM和众多与汽车相关的公司正在寻求更高的安全性，并扩展运营领域，这些现有的传感器可以提供。现在，热力传感器成像的使用受到关注，因为该技术将为可见成像仪创建冗余成像系统，提升各种驾驶场景的能力。

面对具有挑战性的照明条件，比如：夜间驾驶，太阳眩光闪烁、杂乱的城市环境以及恶劣的天气（比如：雨、雾和雪），自动驾驶汽车很难应对，除非使用热像仪。热成像利用所有物体散发热能的事实，消除对可见光源的依赖（对于热成像仪来说，白天和夜晚的驾驶看起来相同）。道路上或道路附近的物体会发射、反射和传播热波或长波红外（LWIR）能量。利用这一额外的电磁频谱带可以提升安全性，比驾驶员只凭借眼睛和耳朵来接收信息更安全。

根据所使用的镜头和相应的视野，热传感器可以检测并区分黑暗中的物体，并且穿透太阳眩光和大雾的距离比传统的前灯照射距离大四倍。热成像仪特别擅长检测人体（生物）、无生命物体和背景杂波之间的差异，将它们区分为检测行人、宠物和野生动物的基本技术。FLIR红外热像仪对温差很敏感，可以小到0.05摄氏度。通过这种精确的灵敏度，VGA热像仪（640 x 512像素）可以清晰地显示现场的所有物体，特别是生物。这项关键技术可以减少行人死亡人数； 2016年美国5，987人死亡，其中75％发生在夜间。