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自动驾驶想要快速迈入level 5,缺了这个物件怎么行?

导读: 随着多种传感器技术和可靠计算机智能化演进到汽车上,我们努力确保自动驾驶汽车比人类驾驶更安全。

高级辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)的出现将彻底改变未来的交通和运输方式,为人们提供更大的行动自由。同时,该技术将通过消除人为错误和分心驾驶来提高安全性,降低交通事故发生率。由于交通事故,每年有超过一百万的人员伤亡,而主要是人为错造成的,因此很容易理解业界为什么竞相推出这些革命性的技术。

自动驾驶技术(AV)意味着人类将被替代为车轮后面的决策者,但是想要在所有环境和驾驶场景下确保安全,仍然存在很多技术挑战。同时,汽车工程师正在努力开发一套支持ADAS的传感器,可以实现自动紧急制动(AEB)等随时随地有效的任务。为了实现这个目标,工程师和设计人员认识到,没有一种通用型传感器可以提供安全驾驶。相反,一套互补和正交传感器可以提供关键信息和冗余来优化驾驶性能,确保始终安全。随着多种传感器技术和可靠计算机智能化演进到汽车上,我们努力确保自动驾驶汽车比人类驾驶更安全。

自动驾驶想要快速迈入level 5,缺了这个物件怎么行?

图1:自动驾驶的SAE水平

热传感器的需求

汽车工程师协会(SAE)将自动驾驶 level 3 定义为汽车可以检测周围的环境,并且自行作出明智的决策。除此以外,在自动驾驶level 4和level 5阶段,车辆几乎不需要人为关注。汽车是否大规模采用level 3 及以上的自动驾驶技术取决于经济实惠的传感器技术,处理传感器数据需要的计算能力,以及执行驱动命令需要的人工智能,可在现有条件下提供安全可靠的运输。如今,ADAS和AV传感器技术包括摄像头、超声波传感器、雷达,以及光探测和测距(LIDAR)。

OEM和众多与汽车相关的公司正在寻求更高的安全性,并扩展运营领域,这些现有的传感器可以提供。现在,热力传感器成像的使用受到关注,因为该技术将为可见成像仪创建冗余成像系统,提升各种驾驶场景的能力。

面对具有挑战性的照明条件,比如:夜间驾驶,太阳眩光闪烁、杂乱的城市环境以及恶劣的天气(比如:雨、雾和雪),自动驾驶汽车很难应对,除非使用热像仪。热成像利用所有物体散发热能的事实,消除对可见光源的依赖(对于热成像仪来说,白天和夜晚的驾驶看起来相同)。道路上或道路附近的物体会发射、反射和传播热波或长波红外(LWIR)能量。利用这一额外的电磁频谱带可以提升安全性,比驾驶员只凭借眼睛和耳朵来接收信息更安全。

根据所使用的镜头和相应的视野,热传感器可以检测并区分黑暗中的物体,并且穿透太阳眩光和大雾的距离比传统的前灯照射距离大四倍。热成像仪特别擅长检测人体(生物)、无生命物体和背景杂波之间的差异,将它们区分为检测行人、宠物和野生动物的基本技术。FLIR红外热像仪对温差很敏感,可以小到0.05摄氏度。通过这种精确的灵敏度,VGA热像仪(640 x 512像素)可以清晰地显示现场的所有物体,特别是生物。这项关键技术可以减少行人死亡人数; 2016年美国5,987人死亡,其中75%发生在夜间。

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