按照光束操纵方式分类，MEMS激光雷达吸引了大多数投资，其次是光学相控阵（尽管2016年之后该技术获得的投资大幅下降，但是仍然排名第二）。现在，MEMS和Flash技术似乎更受到激光雷达制造商的青睐。这两项技术前景广阔，应该迅速推向市场：宝马将于2021年推出集成MEMS激光雷达的自动驾驶汽车；大陆集团（Continental）正在推动Flash激光雷达进入汽车。

据麦姆斯咨询介绍，大多数激光雷达制造商正在使用波长为905nm的光学元件，因为与1550nm的光学元件相比，它们的成本更加合理，所以获得大量采用。边缘发射激光器（EEL）和905nm雪崩光电二极管（APD）是目前开发激光雷达的典型组件。其它组件也有采用，如垂直腔面发射激光器（VCSEL）、单光子雪崩二极管（SPAD）和硅光电倍增管（SiPM）。

然而，由于需要投入时间和资金来提升组件性能并降低成本，因此，其它组件预计将在下一代激光雷达产品中应用。如今，激光雷达制造商越来越多，其中大部分都是针对汽车行业。但并不是所有厂商都有生存空间，因此有些厂商不得不改变它们的目标领域，由汽车转向风能、测绘、工业和安防领域。

未来5年汽车激光雷达的技术路线

报告对激光雷达的关键组件进行深入分析，包括技术路线图、成本分析和所涉及的参与者战略分析。报告还介绍了风能、地形测绘、工业、太空、科学研究和国防军事等激光雷达应用场景。

其它类型传感器和激光雷达的竞争。自动驾驶汽车使用多个激光雷达来映射车辆周围环境。采用激光雷达似乎是提高汽车安全系统可靠性和冗余度的必要条件，也是实现更高等级自动驾驶的先决条件。因此，汽车制造商正致力于将“摄像头、毫米波雷达和激光雷达”这三种传感器集成到SAEL3级及以上的汽车中。

但是，这种集成需要时间，并且极具挑战性。激光雷达和其它类型传感器产生大量数据，对计算单元的处理分析能力是一大挑战。

从发展时代看激光雷达的挑战

激光雷达的1.0时代，以Velodyne为代表的先行者，让360度旋转的机械式激光雷达成为了各大自动驾驶初创公司的必选项。从低线束，到高线束成为各家厂商的比拼焦点。

激光雷达的2.0时代，为应对将来车规级量产、低成本、小体积的需求，各大激光雷达厂商开始瞄准MEMS、FLASH、OPA等三种混合固态及固态激光雷达技术路线挺进。在这个时间段，各大汽车主机厂、Tier1开始密集布局，通过参股，收购激光雷达初创公司的方式，来为自动驾驶车量产铺路。

而进入3.0时代，主机厂正在改变过去“全盘接收”的思路，尤其是在陆续测试了众多激光雷达厂商的产品之后。

对于激光雷达来说，越接近量产时间点，难度越大。而在L4级自动驾驶预研方面，他们对于激光雷达的现状越来越模糊。这种模糊来自于越来越多的宣称技术领先的初创公司，不同技术路线的比拼，产品指标与实测性能的差距，以量为前提的所谓低成本。

结尾

激光雷达行业同样有着像计算机芯片行业里的摩尔定律：每18个月，激光雷达传感器分辨率翻倍，价格下降一半。目前市场可以支持更多激光雷达制造商，因为需求超过了供应。但是，谁能保证一个周期之后，会有怎样的格局。

从目前来看，未来雷达的发展，将会更加符合人们的日常需要，从当前的辅助驾驶系统过渡到半自动驾驶和自动驾驶，势必需要多种视觉与感知技术结合发展。希望未来更多有关自动驾驶的技术可以越来越完善，更大的造福我们的生活。